Досліджено методи та шляхи реалізації інверсного диференційного методу корекції навігаційних параметрів за сигналами глобальних навігаційних супутникових систем. Запропоновано апаратно-програмні засоби реалізації інверсного диференційного методу.
Аннотация к работе
Досліджено методи та визначено особливості реалізації інверсного диференційного методу корекції навігаційних параметрів за сигналами глобальних навігаційних супутникових систем. Представлені результати експериментальних досліджень показують, що реалізація режиму IDGPS забезпечує характеристики точності аналогічні прямому диференційному режиму, але при цьому не потребує додаткового каналу звязку, що є досить ефективним при диспетчеризації великої кількості рухомих обєктів в робочій зоні аеропорту. Досліджено методи, особливості та шляхи реалізації інверсного диференційного методу корекції навігаційних параметрів за сигналами глобальних навігаційних супутникових систем. Исследованы методы и определены особенности реализации инверсного дифференциального метода коррекции навигационных параметров по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем. Вирішення поставленої задачі моніторингу і управління рухомими обєктами в робочій зоні аеропорту і визначення поточних координат з необхідною точністю при великій кількості рухомих обєктів та інтенсивній напруженості каналу звязку вимагає додаткових досліджень особливостей та шляхів реалізації інверсного диференційного методу корекції навігаційних параметрів за сигналами ГНСС.В результаті досліджень інверсного диференційного режиму за допомогою апаратно-програмного комплексу і експериментальної оцінки характеристик точності поточних координат рухомого обєкта визначено, що даний метод дозволяє реалізувати функції прямого диференційного режиму.
Вывод
1. В результаті досліджень інверсного диференційного режиму за допомогою апаратно-програмного комплексу і експериментальної оцінки характеристик точності поточних координат рухомого обєкта визначено, що даний метод дозволяє реалізувати функції прямого диференційного режиму.
2. Результати обробки та аналізу даних показують, що характеристики точності режиму IDGPS досягаються в межах 1-1,5м в нормальних умовах радіовидимості GPS супутників та достатній геометрії робочого сузіря.
3. Проведені експериментальні дослідження показали, що реалізація режиму IDGPS забезпечує характеристики точності аналогічні прямому диференційному режиму, але при цьому не потребує додаткового каналу звязку, що є досить ефективним при диспетчеризації великої кількості рухомих обєктів в робочій зоні аеропорту.
4. Розроблений апаратно-програмний комплекс з спеціальним ПЗ формування IDGPS корекцій забезпечує роботу в РМЧ, а також збереження корекцій та істинних координат рухомого обєкта в спеціальній базі даних, що дає можливість при необхідності післясеансної обробки.
5. Для остаточних висновків та рекомендацій щодо застосування режиму IDGPS необхідно провести додаткові дослідження з обладнанням різних класів та різних виробників в умовах аеропорту і з використанням різних каналів звязку.
Список литературы
1. Системы спутниковой радионавигации / В.В.Конин, В.П.Харченко; - К.: Холтех, 2010. - 520 с.
2. ICAO Приложение 10 Авиационная электросвязь том 1 шестое издание, 2006. - 606 с.
3. ICAO Руководство по усовершенствованным системам управления наземным движением и контроля за ним (A-SMGCS) (Doc 9830), 2004. - 100 с.
4. Глонасс. Принципы построения и функционирования. Изд. 3е / под ред. А.И. Перова, В.И. Харисова. Я. : Радиотехника, 2005, - 688с.
5. Соловьев Ю.А. Спутниковая навигация и ее приложения. - М.: ЭКО-ТРЕНДЗ, 2003. - 326 с.
6. НДДКР «Розроблення та впровадження апаратно-програмного комплексу моніторингу та управління спеціальними рухомими обєктами» / Договір №12НТ/62 (364-Х06) від 05.09.2006р.
7. Parkinson B.W., Spilker Jr.J. Global Position System: Theory and Application. - Washington: American Institute of Aeronautics and Astronautics, 1996, - 793 p.