Операционные системы реального времени как компактные системы, основанные на микроядерной архитектуре. Функции прикладной части API-интерфейса KURT. Рассмотрение прикладного модуля, использующего ядро реального времени RTLinux в виде загружаемого модуля.
Аннотация к работе
Эти системы обладают быстрым временем реакции на события и прерывания, компактностью кода, хорошей встраиваемостью и другими преимуществами, характерными для операционных систем с микроядерной архитектурой. В то же время существуют задачи, для решения которых требуется поддержка реального времени, но при этом большие затраты на разработку не окупятся. RTLINUX представляет собой систему "жесткого" реального времени, а KURT (KU Real Time Linux) относится к системам "мягкого" реального времени. Процесс, использующий библиотеку API-интерфейсов KURT, в любые моменты времени может переключаться между этими двумя режимами. При переключении в режим реального времени все процессы в системе "засыпают" до момента освобождения ветви процесса реального времени.