Рассмотрение схемы рычажного механизма с перемещением двух ползунов. Характеристика особенностей планетарной ступени редуктора. Определение и анализ ряда возможных значений сателлитов. Исследование схемы перемещения толкателя от угла поворота кулачка.
Аннотация к работе
Поэтому инженерам механических специальностей конструкторского, технологического и эксплуатационного профилей необходимо владеть основными знаниями в области механики и энергетики машин, т. е. иметь представление о распространенных в технике механизмах, методах их метрического, кинематического и силового расчета, о машинных агрегатах и динамических процессах, протекающих при их работе. Однако важно подчеркнуть, что при проектировании любой машины, прибора или устройства механического действия обязательно приходится решать вопросы, связанные с выбором кинематических схем механизмов, их расчетом; динамикой их движения, с подбором основных параметров двигателя. Вопросы синтеза структурной и кинематической схем механизмов, компоновки механизмов и согласования их движения, силовой анализ механизма, определение закона движения механизма, обусловленного заданными силами, оценка виброактивности и виброзащиты механизмов, управление движением и ряд других вопросов изучаются в дисциплинах «Теория механизмов и машин», «Основы проектирования машин и механизмов» и др., имеющих иные названия в зависимости от специальности. На листе произвольно выбираем положение полюса ? и длину вектора ?a, и находим масштабный коэффициент: Для нахождения ускорения точки В составим уравнение: Ускорение точки А известно, ускорение найдем по формуле: Ускорение направлено параллельно звену АВ к точке А, а ускорение направлено перпендикулярно звену АВ. Ускорение точки D найдем по формуле: Ускорение точки С известно, ускорение найдем по формуле: Ускорение направлено параллельно звену CD к точке C, а ускорение направлено перпендикулярно звену CD.В первом листе - кинематический анализ механизма - при заданной схеме механизма мы строили планы скоростей и ускорений точек и звеньев механизма.
Введение
Современная техника характеризуется большим разнообразием машин, приборов и устройств механического действия, главной особенностью которых является передача движения и энергии посредством механизмов. Поэтому инженерам механических специальностей конструкторского, технологического и эксплуатационного профилей необходимо владеть основными знаниями в области механики и энергетики машин, т. е. иметь представление о распространенных в технике механизмах, методах их метрического, кинематического и силового расчета, о машинных агрегатах и динамических процессах, протекающих при их работе. Все эти вопросы объединяются в общей теории механизмов и машин.
Наиболее эффективным методом инженерного обучения, как известно, является учебное проектирование, в ходе которого, сопоставляя разные варианты решения поставленной задачи, можно глубже усвоить объект изучения, логику рациональных инженерных решений и методы технического расчета. При этом очень важно не просто копировать решения задач, аналогичных проектному заданию, а научиться понимать назначение и взаимосвязь всех элементов проектируемой системы.
Проектирование современных машин ведется на основе многих технических дисциплин. Однако важно подчеркнуть, что при проектировании любой машины, прибора или устройства механического действия обязательно приходится решать вопросы, связанные с выбором кинематических схем механизмов, их расчетом; динамикой их движения, с подбором основных параметров двигателя. Вот почему для понимания принципа действия принятых на производстве машин, а тем более для создания новых и усовершенствования существующих необходимо знать методы проектирования кинематических схем механизмов и иметь представление о построении машинных агрегатов.
Многовариантный характер инженерных решений в процессе конструирования машины требует достаточной детальной разработки методов расчета и методов принятия и реализации оптимальных решений. Подробное изучение методов обеспечения требований эффективности, качества и экономичности распределено в учебных планах вузов между общеинженерными и специальными учебными дисциплинами. Вопросы синтеза структурной и кинематической схем механизмов, компоновки механизмов и согласования их движения, силовой анализ механизма, определение закона движения механизма, обусловленного заданными силами, оценка виброактивности и виброзащиты механизмов, управление движением и ряд других вопросов изучаются в дисциплинах «Теория механизмов и машин», «Основы проектирования машин и механизмов» и др., имеющих иные названия в зависимости от специальности.
Основной целью изучения дисциплины «Теория механизмов и машин» является приобретение теоретических знаний общих свойств большого разнообразия механизмов, входящих в состав машин применяемых в производстве.
Самостоятельное решение задач, поставленных в проекте по теории механизмов и машин, закрепляет теоретические знания и способствует лучшему усвоению дисциплины и использованию теории на практике.
В данном проекте рассматриваются общие методы исследования, анализа и синтеза механизмов.
1. Кинематический анализ рычажного механизма
Таблица 1 - Исходные данные
Размеры звеньев рычажного механизма LOA=LOC м 0,14
LAB=LCD м 0,56
Частота вращения электродвигателя 2950
Частота вращения коленчатого вала 1 n1 615
Масса звеньев рычажного механизма m2=m4 кг 25 m3 кг 50 m5 кг 35
Рисунок 1 - Рычажный механизм с перемещением двух ползунов
1.1 Построение планов положений механизма
Строим планы положений. Для этого произвольно выбираем длину ведущего звена и находим масштабный коэффициент. Масштабный коэффициент равен отношению истинной величины к выбранной:
Далее находим длины всех остальных звеньев механизма. Для этого истинную величину каждого звена делим на масштабный коэффициент. Также находим расстояния AB и CD. На листе произвольно выбираем положение опоры O, и находим положение всех остальных точек. Положение ведущего звена для первого положения выбираем по направлению . Методом засечек находим положения остальных звеньев механизма. Поворачивая ведущее звено на 30 градусов, аналогично строим оставшиеся одиннадцать планов положений.
1.2 Построение планов скоростей
Так как точка A и C лежат на ведущем звене, угловая скорость и направление движения которой заданы, то их скорости будут равны и находятся по формуле:
Далее на листе произвольно выбираем положение полюса P0, и также произвольно выбираем длины векторов P0a и P0c. Они направлены по направлению угловой скорости и перпендикулярно звену AC. Находим масштабный коэффициент равный отношению истинной величины скорости к выбранной длине вектора:
Для нахождения точки B составим уравнение:
Скорость точки A нам известна, скорость точки B относительно A направлена перпендикулярно AB. Через полюс P0 проводим прямую параллельную линии, по которой перемещаются ползуны B и D. И на пересечении этой линии и вектора получим точку b, а Pb и будет скорость точки В.
Для нахождения точки D составим уравнение:
Скорость точки С известна, а скорость точки D находим по аналогии со скоростью точки В.
И на пересечении вектора и линии перемещения ползунов B и D найдем точку d, а Pd - скорость точки D.
Для нахождения скоростей точек S2 и S4 на соответствующих отрезка ab и cd. от точки c и a в соотношении откладываем точки s2 и s4. Ps2 и Ps4 будут скоростями точек S2 и S4.
Измерив вектора Pa, Pb, Pc, Pd, Ps2, Ps4, ab, cd, и умножив их на масштабный коэффициент, найдем истинные значения скорости точек A, B, C, D, S2, S4, B относительно А, D относительно С.
Угловые скорости найдем по формулам:
Полученные результаты занесем в таблицу 2. Аналогично строим еще три плана скоростей.
Ускорение точки С будет равно ускорению точки А, так как они лежат на одном звене. Нормальное ускорение точки А будет направлено параллельно звену АО к точке О. Нормально ускорение точки С будет направлено параллельно звена ОС к точке О. На листе произвольно выбираем положение полюса ? и длину вектора ?a, и находим масштабный коэффициент:
Для нахождения ускорения точки В составим уравнение:
Ускорение точки А известно, ускорение найдем по формуле:
Ускорение направлено параллельно звену АВ к точке А, а ускорение направлено перпендикулярно звену АВ. Через полюс ? проводим линию параллельную линии, по которой двигаются ползуны В и D. На пересечении этой линии и вектора ускорения получим точку b, а ?b и есть ускорение точки В.
Ускорение точки D найдем по формуле:
Ускорение точки С известно, ускорение найдем по формуле:
Ускорение направлено параллельно звену CD к точке C, а ускорение направлено перпендикулярно звену CD. Через полюс ? проводим линию параллельную линии, по которой двигаются ползуны В и D. На пересечении этой линии и вектора ускорения получим точку d, а ?d и есть ускорение точки D.
Чтобы найти ускорения точек S2 и S4, нужно отметить их на отрезках ab и cd на плане ускорений в соотношении от точки a и c, получим точки s2 и s4, а ?s2 и ?s4 будут ускорениями точек S2 и S4.
Измерив расстояния ?b, ?d, ?s2,?s4 и векторы и найдем ускорения точек B, D, S2, S4 и соответственно ускорения и .
Угловые ускорения звеньев механизма найдем по формулам:
Вычленяем из кинематической схемы механизма структурную группу, начиная с выходного звена, то есть структурную группу 5-4. Прикладываем все силы, действующие на эту структурную группу в соответствующие точки.
Сила тяжести: g = 245 (H) g = 343 (H)
Она направлена вертикально вниз и приложена в точке S4.
Сила инерции: ,
Она направлена в сторону противоположную ускорению
Момент инерции:
Направлен в сторону противоположную
Сила полезного сопротивления .
Также прикладываем силы реакций, заменяющие действие отброшенных звеньев направленная перпендикулярно кулисе, по которой перемещается ползун 5 и реакция со стороны отброшенного звена 1 , которая раскладывается на две составляющие и .
Составим уравнение моментов относительно точки D для сил, действующих на звено 4:
Отсюда находим : Для нахождения неизвестных и составим векторное уравнение равновесия:
По данному уравнению равновесия строим силовой многоугольник. Для этого выбираем масштабный коэффициент: Так как силы , и малы, то мы ими пренебрегаем.
Из построения найдем:
2.2 Структурная группа 3-2
Вычленяем структурную группу 3-2 и прикладываем все силы, действующие на эту структурную группу: g = , g = , , ,
Сила полезного сопротивления .
Также прикладываем силы реакций действующие со стороны отброшенных звеньев. направлена перпендикулярно кулисе, по которой перемещается ползун 3, и реакция со стороны отброшенного звена 1 , которая раскладывается на две составляющие и .
Составим уравнение моментов относительно точки В для сил действующих на звено 2:
Отсюда найдем : Для нахождения и составим векторное уравнение равновесия:
По данному уравнению строим силовой многоугольник. Для этого выбираем масштабный коэффициент: Так как силы , и малы, то мы ими пренебрегаем. Из построения найдем:
2.3 Ведущее звено
Вычленяем ведущее звено и прикладываем все силы действующие на него:
Уравновешивающая сила прикладывается к точке А перпендикулярно ОА и направлена по ходу .
Также прикладываем силы реакций действующие со стороны отброшенного звена 0 , которая раскладывается на две составляющие и .
Составим уравнение моментов относительно точки А для сил действующих на ведущее звено:
Отсюда находим : Для нахождения и составим векторное уравнение равновесия:
По данному уравнению строим силовой многоугольник. Для этого выбираем масштабный коэффициент: Из построения найдем:
3. Синтез планетарного механизма
Рисунок 2 - Схема планетарной ступени редуктора
3.1 Проектирование кинематической схемы планетарного редуктора
Передаточное отношение редуктора определяется через частоты вращения электродвигателя и входного звена рычажного механизма:
Зададимся произвольно значением наименьшего зубчатого колеса, выполняя условие что минимальное зубчатое колесо Из соотношения наименьшим колесом оказалось , значит для него мы подберем произвольную величину:
Рассчитаем радиусы колес:
По условию соседства определяем предельное значение числа сателлитов: рычажный механизм редуктор
А по условию сборки определим ряд возможных значений сателлитов:
где q - любое целое число.
4. Синтез кулачкового механизма
Рисунок 3 - Схема кулачковой пары и график изменения аналога ускорения толкателя кулачкового механизма
4.1 Построение диаграмм зависимости скорости и перемещения толкателя от угла поворота кулачка
По диаграмме зависимости ускорения толкателя от угла поворота кулачка построим диаграммы зависимостей скорости и перемещения толкателя от угла поворота кулачка, методом графического интегрирования.
Найдем масштабный коэффициент:
4.2 Определение минимального радиуса кулачка
Выполняем построение в едином масштабе. Для этого выбираем масштабный коэффициент : Полученные значения откладываем по оси ординат. А по оси абсцисс откладываем значения полученные формулой:
Выполнив все построения, определим минимальный радиус кулачка, проведя касательную к точке максимального отклонения под углом . Получим минимальный радиус кулачка: 4.3 Построение профиля кулачка
По методу обращения движения, т. е. предполагая, что кулачек не подвижен, а ролик перемещается вокруг кулачка в сторону противоположную движению кулачка, выполняем профиль кулачка.
Вывод
В данном проекте мы рассмотрели две основные задачи курса теории механизмов и машин - это задачи анализа и синтеза механизмов.
В первом листе - кинематический анализ механизма - при заданной схеме механизма мы строили планы скоростей и ускорений точек и звеньев механизма. То есть научились по заданным геометрическим параметрам механизма и заданному движению ведущего звена графически находить скорости и ускорения всех точек и звеньев механизма. Основной задачей было изучение движения звеньев механизма с геометрической точки зрения независимо от сил действующих на эти звенья.
Список литературы
1. Марголин, Ш.Ф. Теория механизмов и машин / Ш.Ф. Марголин. - Минск : Высшая школа, 1968. - 359 с.
2. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин / под ред. А.С. Кореняко. - Киев : Высшая школа, 1970. - 332 с.
3. Теория механизмов и машин: Проектирование / под ред. О.И. Кульбачного. - М. : Высшая школа, 1970. - 288 с.
4. Юдин, В.А. Теория механизмов и машин / В.А. Юдин, Л.В. Петрокас. - М. : Высшая школа, 1977. - 527 с.
5. Левитская, О.Н. Курс теории механизмов и машин / О.Н. Левитская, Н.И. Левитский. - М. : Высшая школа, 1978. - 269 с.
6. Анурьев, В.И. Справочник конструктора машиностроителя : в 3 т. / В.И. Анурьев. - 6-е изд., перераб. И доп. - М. : Машиностроение, 1982. - Т. 1, 2, 3.
7. Попов, С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин / С.А. Попов. - Минск : Высшая школа, 1986. - 295 с.