Розробка методів відмовостійкого керування статично нестійкими динамічними об"єктами в аварійних режимах функціонування. Математичні моделі оперативного діагностування технічного стану систем керування нестійкими багатомірними об"єктами в реальному часі.
Аннотация к работе
Обмеження приведених у літературі розробок полягають у відсутності методів аналізу СК статично нестійкими динамічними обєктами для розробки оперативного забезпечення діагностування і відновлення працездатності СК обєктів даного класу, а також у розгляді тільки моделей діагностування, тобто у відсутності опису форм і особливостей моделей відновлення працездатності СК статично нестійкими динамічними обєктами. Жуковського “ХАІ” і Міжгалузевим Науково-дослідним інститутом проблем фізичного моделювання режимів польоту літаків автор був відповідальним виконавцем по темі 301-12/2001 (ДР № 0102U006920) “Розробка і дослідження математичного забезпечення відмовостійкості систем керування статично нестійких безпілотних літальних апаратів на прикладі фізичної моделі - зворотного маятника”, де особистий внесок автора складається в розробці математичних засобів забезпечення активної відмовостійкості СК статично нестійких безпілотних літальних апаратів, а саме: моделей номінального та аварійного режимів функціонування фізичної моделі статично нестійкого безпілотного літального апарата, розробці ієрархії діагностичних моделей та моделей відновлення. Вперше запропоновано метод дослідження систем керування статично нестійкими динамічними обєктами як обєктів діагностування і відновлення, що дозволяє мінімізувати час діагностування і відновлення працездатності таких систем керування за рахунок системного аналізу систем керування як обєктів діагностування і відновлення, а також формалізації етапів оцінки ресурсів відновлення і визначення необхідної глибини діагностування при обмеженості часового ресурсу на прийняття рішення в аварійній ситуації. Удосконалено існуючі методи і моделі відновлення працездатності систем керування за допомогою вирішення задач оптимізації при виборі ресурсу відновлення та коефіцієнтів закону керування, що дозволило для класу систем керування статично нестійкими динамічними обєктами забезпечити оперативність відбивання відмов в аварійних режимах. У публікаціях, написаних у співавторстві з професором А.С.Куліком [1-2,5-14], здобувачу належать: інформаційна модель відмовостійкої СК та інформаційні моделі підсистем [2,8]; формалізоване визначення відмовостійкості та критерії оцінки відмовостійкості [11-13]; методика забезпечення відмовостійкості СК безпілотного літального апарату та системи стабілізації зворотного маятника [1,9-10]; діагностичне забезпечення СК фізичним аналогом статично нестійких динамічних обєктів [6-7,14]; моделі відновлення працездатності та керування ресурсами відновлення працездатності СК фізичним аналогом статично нестійких динамічних обєктів [5].