Расчет электрического привода (двигателя и инвертора) для обеспечения требуемого рабочего режима механизма. Определение мощности двигателя, с учетом момента инерции нагрузки и выполнение динамического расчета привода (времени разгона и торможения).
Аннотация к работе
Данная методика позволяет произвести расчет электрического привода (двигателя и инвертора) для обеспечения требуемого рабочего режима механизма. Для расчетов на скоростях второй и третьей зоны, необходимо иметь данные по моментной характеристике двигателя на повышенных скоростях.Рабочий момент определяет силовую работу привода на постоянной скорости (установившийся режим). На основе заданного момента и необходимого числа оборотов выбирается мощность двигателя: инерция двигатель электрический привод Необходимо помнить, что при расчете необходимо в обязательном порядке пользоваться величинами моментов и моментов инерции нагрузки, приведенных к валу двигателя с учетом имеющегося редуктора. момент инерции нагрузки, приведенный к валу двигателя, кгм2; В этом режиме нагрузку приводу создают динамический момент нагрузки Мдин и статический момент Мст, действующий в период разгона (обычно это сила трения механизма, но бывают и более серьезные нагрузки, например поршневой компрессор или шнек экструдера). Т.е. в некоторых случаях статическим моментом в период разгона можно пренебречь (небольшой момент трения), а в некоторых случаях его необходимо учитывать (где этот момент достаточно существенный).Выбрав двигатель на основе значения требуемого значения эффективного момента Мэфф. производится динамический расчет привода.Расчет времени разгона привода траз определяется по формуле: , (10) где Jном.н - момент инерции нагрузки, приведенной к валу двигателя, кгм2; Мст - момент нагрузки (трение и т.п.), приведенный к валу двигателя, Нм; Перегрузочный коэффициент К берется из силовых характеристик инвертора, например при перегрузочной способности инвертора по моменту 150%, перегрузочный коэффициент К будет равен 1,5.Возможно использование привода без тормозного резистора, в этом случае рассчитывается минимальное время, за которое инвертор способен остановить двигатель с данной нагрузкой без генераторного режима. Минимальное время торможения без тормозного резистора: , (11) где ттор - минимально возможное время торможения без использования тормозного резистора, сек; Значения коэффициентов торможения В для электродвигателей различной мощности приведены в табл. Если время торможения привода без тормозного резистора не удовлетворяет техническим требованиям на привод, производится расчет привода для режима торможения по заданному времени с использованием тормозного резистора (естественно, при наличии в инверторе тормозного транзистора). Затем определяется пиковая мощность тормозного резистора из условия: Рпик.тор.р.> Рпик.тор , (14) где Рпик.тор.р - пиковая мощность тормозного резистора, ВтНеобходимо: определить мощность двигателя произвести выбор двигателя и произвести динамический расчет привода. Определяется расчетный момент Мрасч двигателя: Мрасч = КЗМСЭ где Мсэ - эквивалентный момент нагрузки; кз - коэффициент запаса учитывающий динамические режимы электрического двигателя когда он работает с повышенными токами и моментами.(принимаем кз = 1,2). Принимается расч = уст, тогда: Ррасч = Мрасч• уст = 28,7•140 = 4018 Вт. По каталогу выбирается двигатель с ближайшими большими значениями мощности и скорости, т.е.Производится динамический расчет выбранного электрического привода.
План
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение
1. Определение мощности двигателя
2. Динамический расчет привода
3. Примерный расчет электрического привода и определение его динамических свойств
Варианты заданий на РГР
Список литературы
Список литературы
1. В.В. Москаленко. «Электрический привод»: Учебное пособие для студентов учреждений СПО. - М.: Мастерство: Высшая школа, 2000. - 368 с.
2. И.И.Алиев. Справочник по электротехнике и электрооборудованию Учебное пособие для вузов. - М.: Высшая школа, 2005. - 255 с.
3. Электротехнический справочник: в 4 т. Т. 4. Использование электрической энергии / Под общ. Ред. Профессоров МЭИ В.Г. Герасимова и др. - 9-е изд., - М.: Издательство МЭИ, 2004. - 696 с.
Составители: Анатолий Михайлович Донченко
Сергей Викторович Хавроничев
ВЫБОР ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ПРИВОДА И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЕГО
ДИНАМИЧЕСКИХ свойств
Методические указания к выполнению расчетно-графической работы по дисциплине «Электрический привод»
Под редакцией авторов
Темплан 2007 г., поз. № 24.
Подписано в печать 30. 03. 2007 г. Формат 60?84 1/16.
Бумага листовая. Печать офсетная.
Усл. печ. л. 1,13. Усл. авт. л. 0,88.
Тираж 75 экз. Заказ №
Волгоградский государственный технический университет
400131 Волгоград, просп. им. В. И. Ленина, 28.
РПК «Политехник»
Волгоградского государственного технического университета