Оснащение роботизированных технологических комплексов (РТК): обеспечение станков деталями. Накопительные, питательные и транспортные устройства. Стационарные и подвижные транспортные средства. Мероприятия по подготовке производства к применению роботов.
Аннотация к работе
Это могут быть устройства в виде лотков (рис.1, а, б, г), где упорядоченная поштучная подача деталей роботу осуществляется под действием их собственного веса, или в виде бункеров (рис.1, в) с подачей деталей путем вращения дна, на котором расположены детали. В другом случае путем пошагового вращения поддона (рис.2, а, г) детали фиксируются каждый раз в определенном положении для взятия их роботом или же сама рука робота имеет пошаговое программное перемещение (рис.2, б, в) при неподвижном поддоне. Деталь подается роботу поштучно снизу при помощи шиберного устройства (рис.4, а) или вертикально движущегося съемного устройства (рис.4, б). Манипулятор берет деталь и пошагово перемещается сверху вниз (рис.4, в); или же деталь подается манипулятору путем пошаговой подачи самого магазина (рис.4, г) либо стопки деталей внутри магазина (рис.4, д). Для полного обеспечения станков деталями на заданное время работы магазины могут иметь несколько стопок деталей (рис.5, а, б), а поддоны иногда делают многоуровневыми (рис.5, в, г), т.е. имеющими ряд горизонтальных плоскостей с деталями.
Список литературы
1. Гибкое автоматическое производство / под. ред. С.А. Майорова. - М.: Машиностроение, 1985. - 456с.
2. Иванов А.А. ГПС в приборостроении. - М.: Машиностроение, 1988. - 282с.
3. Управление робототехническими системами и гибкими автоматизированными производствами / под. ред. Н.М. Макарова, - М.: Радио и связь, 1981, ч.3 - 156с.
4. Широков А.Г. Склады в ГПС. - М.: Машиностроение, 1988. - 216с.