Аналіз процесу розвантаження ковша скрепера з напівкруглим днищем із примусовим розвантаженням. Розрахунок і аналіз залежності зміни маси ґрунту від положення задньої стінки відносно довжини днища скрепера та зусиль, що необхідні для його розвантаження.