Обмеження на фазові координати об’єкту керування. Принципи побудови самонастроюваних систем за сигналами зовнішніх впливів. Характеристика параметрів закону керування. Алгоритм пошуку екстремуму функції. Розгляд програмного коду програми його пошуку.
Аннотация к работе
Теоретична частина.
Практична частина.Обмеження, що накладають на фазові координати обєкта, по своїй фізичній сутності діляться на два різних види: умовні й безумовні. Обмеження на керуючі впливи також задають у вигляді системи нерівностей Такі інтегральні обмеження зустрічаються, коли ставиться задача оптимізації системи по основному функціоналі за умови, що інші функціонали, що характеризують деякі показники системи, не повинні перевищувати заданих значень. Аналізуючи задачу оптимального керування, можна виділити в ній наступні елементи: функціонал, граничні (граничні) умови, інтервал керування, обмеження на фазові координати й керування. Ця задача відрізняється від раніше-розглянутих тим, що потрібно знайти не оптимальний закон зміни керування в часі, а аналітичні функції, що звязують складові вектора керуючих впливівОсновна частина програмного коду function DKR_Kalinichenko_OPENINGFCN(HOBJECT, eventdata, handles, varargin) handles.output = HOBJECT; function varargout = DKR_Kalinichenko_OUTPUTFCN(HOBJECT, eventdata, handles) varargout{1} = handles.output; % *** начало рабочего кода кнопки Begin global DX1; global DX2; global x10; global x20; % *** конец Begin function pushbutton_End_Callback(HOBJECT, eventdata, handles) % *** конец End function edit_X10_CREATEFCN(HOBJECT, eventdata, handles) if ispc set(HOBJECT,"BACKGROUNDCOLOR","white");
План
Зміст розрахунково-пояснювальної записки
Завдання.
Список литературы
1. Куропаткин П.В. «Оптимальные и адаптивные системы»