Узагальнення математичної моделі автопоїзда за різних компонувальних, масових параметрів. Вибір і обґрунтування типу й складу причіпних ланок. Порівняння схем за критичною швидкістю. Аналіз втрати стійкості. Визначення показників маневреності й стійкості.
Аннотация к работе
Поліпшення вписуваності автопоїзда в поворот за рахунок керованих осей (коліс) причепів і напівпричепів погіршує стійкість прямолінійного руху, що необхідно враховувати при комплектації триланкових автопоїздів. Метою роботи є вибір і обґрунтування типу та складу причіпних ланок, за яких забезпечуються необхідні показники маневреності і стійкості руху триланкових автопоїздів. Методи дослідження - передбачали математичне моделювання руху триланкових автопоїздів за різного типу та складу причіпних ланок, багатоваріантні розрахунки на персональному компютері (ПК) показників маневреності і стійкості руху за різних систем керування окремими ланками та перевірку адекватності розробленої математичної моделі шляхом проведення експериментальних досліджень автопоїзда. Наукову новизну одержаних результатів складають:-узагальнена математична модель динаміки керованого руху триланкових автопоїздів за різного типу та складу причіпних ланок, що дозволяє визначати показники маневреності і стійкості руху автопоїздів різних компонувальних схем; У роботах, виконаних у співавторстві, здобувачу належать: розрахунки показників маневреності триланкових автопоїздів типу “B-Double” - [1]; визначення показників маневреності триланкових автопоїздів з напівпричепом на підкатному візку - [2]; аналіз показників тягово-швидкісних властивостей і паливної економічності триланкових автопоїздів з різними автомобілями-тягачами - [3]; вибір типу та складу причіпних ланок для експериментальних досліджень триланкового автопоїзда - [4]; визначення критичної швидкості триланкового сідельно-причіпного автопоїзда - [5]; математична модель окремих модулів триланкового автопоїзда - [6]; аналіз впливу параметрів причіпних ланок на показники стійкості руху триланкового автопоїзда - [7]; аналіз впливу системи управління напівпричепом на показники маневреності і стійкості руху автопоїзда - [8]; визначення максимально припустимої бази некерованого напівпричепа - [9]; аналіз стійкості триланкового причіпного автопоїзда у граничних режимах руху - [10]; визначення критичної швидкості автопоїзда з напівпричепом на підкатному візку - [11]; визначення передаточних відношень подвійного приводу управління напівпричепом триланкового сідельно-причіпного автопоїзда - [13]; визначення показників статичної повороткості автопоїздів типу “B-Double” - [15]; визначення основних параметрів напівпричепів для автопоїздів типу “B-Double” - [16, 17].Аналіз розрахунків показав, що для всіх схем триланкових сідельно-причіпних автопоїздів при зміні компонувальних параметрів у вказаних вище межах і незмінному значенні внутрішнього габаритного радіусу Rвг=5,3 м величина зовнішнього габаритного радіуса Rзг змінювалася в межах 14,293...12,852 і відповідно габаритна смуга руху Вг=8,993...7,252 м, тобто ні одна із компонувальних схем такого автопоїзда не може забезпечити нормовані значення показників маневреності. Для причіпних автопоїздів з напівпричепом на підкатному візку за тих же умов величина Rзг змінювалася в межах 13,359...12,471 і відповідно Вг=8,059...7,171 м, тобто такий автопоїзд за третьої керованої осі автомобіля-тягача і напівпричепа уже забезпечує нормовані значення ГСР. Для причіпних автопоїздів з двома причепами як з рознесеними осями і передньою керованою віссю, так і причепами з наближеними осями за тих же умов будь-які комбінації не можуть забезпечити нормовані значення Rзг та ГСР, які змінюються відповідно в межах від 14,452 і 9,152 для двох причепів з наближеними осями до 13,067 і 7,767 м - для причепів з рознесеними осями і передньою керованою віссю. Застосування прямого приводу керування як на окремі осі напівпричепів, так і на усі осі покращує показники маневреності автопоїзда (Rзг зменшується до 12,631 за прямого приводу управління на всі осі обох напівпричепів), проте не забезпечує їх нормовані значення. Якщо зменшити базу першого напівпричепа до 7,0 м, а зовнішній габаритний радіус збільшити до 13,5 м (таке питання стоїть на порядку денному країн учасниць Женевської 1957 року Угоди), для триланкового автопоїзда за обраних конструктивних параметрів, а саме - база першого напівпричепа 7,0 м, база другого напівпричепа - 7,0 м, то умова Rвгі5,3 м вже виконується за відсутності ковзання його коліс його осей.
План
ОСНОВНИЙ ЗМІСТ РОБОТИ
Список литературы
1. Сахно В.П. До порівняльної оцінки дво- і три ланкових автопоїздів / В.П. Сахно, В.М.Глінчук, Р.М.Кузнєцов, Лотиш В.В., Мурований І.С. // Автошляховик України. - 2006. -№5. - С.13-16.
2. Сахно В.П. До визначення показників маневреності триланкового причіпного автопоїзда /В.П. Сахно, А.Є.Бондаренко, В.М.Глінчук, І.С. Мурований // Автошляховик України. Окремий випуск. Вісник Північного наукового центру ТАУ. - 2006. - Випуск 9. - С.102-108.
3. Мурованый И.С. К вопросу использования большегрузных автопоездов для перевозки грузов в междугородном и международном сообщении / И.С.Мурованый, А.Е.Бондаренко, В.М.Глинчук, О.А.Энглези //Управління проектами, системний аналіз і логістика: Науковий журнал. Вип. 3. - К.: НТУ, 2006. - С. 94-100.
4. Вороніна І.Ф. Експериментальний триланковий автопоїзд / І.Ф. Вороніна, В.В.Стельмащук, Р.М.Кузнєцов, І.С.Мурований, В.М.Глінчук // Вісник Національного транспортного університету: В 2-х частинах: Ч. 1. - К.: НТУ, 2006. - Випуск 13. - С.128-134.
5. Сахно В.П. Дослідження критичної швидкості руху триланкового автопоїзда / В.П. Сахно, Р.М.Кузнєцов, І.С.Мурований, В.М.Глінчук // Управління проектами, системний аналіз і логістика: Науковий журнал. Вип. 4. - К.: НТУ, 2007. - С. 166-173.
6. Сахно В.П. Розробка математичної моделі триланкового причіпного автопоїзда / В.П. Сахно, В.Г.Вербицький, І.С.Мурований, В.М.Глінчук, О.О.Лагошна // Управління проектами, системний аналіз і логістика: Науковий журнал. Вип. 5. - К.: НТУ, 2008. - С. 161-169.
7. Сахно В.П. Покращання показників стійкості триланкових автопоїздів / В.П. Сахно, І.Ф.Вороніна, А.Є.Бондаренко, В.М.Глінчук // Вісник Національного транспортного університету: В 2-х частинах: Ч. 1. - К.: НТУ, 2006. - Випуск 13. - С.35-41.
8. Сахно В.П. До визначення показників маневреності і стійкості автопоїзда з керованим напівпричепом / В.П. Сахно, А.Є.Бондаренко, В.М. Сондак, О.А.Веремчук, В.М.Глінчук // Вісник Донецького інституту автомобільного транспорту. - 2006, №2-3, С.12-18.
9. Сахно В.П. До визначення максимально припустимої бази тривісного некерованого напівпричепа і напівпричепа з самовстановлювальною віссю / В.П. Сахно, М.М.Горбаха, В.М.Глінчук // Вісник Національного транспортного університету: В 2-х частинах: Ч. 1. - К.: НТУ, 2007. - Випуск 15. - С.77-83.
10. Сахно В.П. Стійкість триланкових сідельно-причіпних автопоїздів у граничних режимах руху / В.П. Сахно, Р.М.Кузнєцов, В.М.Глінчук // Вісник Житомирського державного технологічного університету. - №3(46). - 2008. - С.129-137.
11. Сахно В.П. До визначення показників стійкості триланкового автопоїзда з напівпричепом на підкатному візку / В.П. Сахно, І.С.Мурований, В.М.Глінчук, О.О.Лагошна // Автошляховик України. Окремий випуск. Вісник Північного наукового центру ТАУ. - 2008. - Випуск 11. - С.135-140.
12. Глінчук В.М. Вибір та обґрунтування типу та складу причіпних ланок триланкового автопоїзда за показниками маневреності /В.М.Глінчук // Вісник Національного транспортного університету: В 2-х частинах: Ч. 1. - К.: НТУ, 2008. - Випуск 17. - С.108-115.
13. Сахно В.П. До застосування подвійного приводу управління поворотними осями напівпричепа триланкового автопоїзда / В.П. Сахно, В.М. Глінчук, О.А. Енглезі, В.П.Онищук // Управління проектами системний аналіз і логістика. - К.: НТУ - 2009. - Вип.6. -С.83-87.
14. Глінчук В.М. Математична модель триланкового автопоїзда типу “B-double”/ В.М.Глінчук // Управління проектами системний аналіз і логістика. - К.: НТУ - 2009. - Вип.6. -С.219-224.
15. Сахно В.П. До визначення показників повороткості триланкового автопоїзда типу “B-Double” / В.П. Сахно, В.М.Глінчук, В.П.Онищук, В.М.Сондак //Автошляховик України. Окремий випуск. Вісник Центрального наукового центру ТАУ. - 2009. - Випуск 12. - С.184-190.
16. Сахно В.П. До вибору типу та складу причіпних ланок триланкового автопоїзда / В.П. Сахно, М.М.Марчук, В.М.Глінчук //Автошляховик України. - 2009, №1, с. 7-10.
17. Сахно В.П. До вибору типу та складу причіпних ланок триланкового автопоїзда / В.П. Сахно, М.М. Марчук, В.М. Глінчук //Автошляховик України. - 2009, №2, с. 10-11.