Вибір оптимального маневру при розходженні з декількома суднами - Автореферат

бесплатно 0
4.5 119
Дослідження проблеми зниження аварійності від зіткнення суден шляхом підвищення ефективності вибираних маневрів розходження. Аналітичний опис керованого руху суден, на базі якого створення ієрархічної моделі координованої взаємодії зближених суден.


Аннотация к работе
Високий рівень безпеки мореплавання, який значною мірою визначається безпекою судноводіння, необхідний для забезпечення ефективної роботи морських суден. Найважливішою проблемою безпеки судноводіння є висока аварійність від зіткнення суден, яка, не дивлячись на заходи, що вживаються, до теперішнього часу не одержала задовільного рішення. Тому зниження аварійності від зіткнення суден залишається актуальним і зараз, а розробка і упровадження методів, направлених на зниження аварійності від можливих зіткнень суден являється актуальним і перспективним науковим напрямком. По змісту дисертаційна робота повязана з держбюджетною науково-дослідною роботою "Удосконалення методів безпечного судноводіння в складних умовах плавання", N ГР 0103U006406, в якій автор самостійно виконав розділ. Системний аналітичний опис керованого руху множини суден методами теорії координації, який дозволяє представити взаємодію множини суден у вигляді керованої динамічної системи.Аналізуючи множину робіт, присвячених проблемі попередження зіткнень суден, можна виділити декілька незалежних підходів до формалізації процесу розходження в цілому і вибору оптимального безпечного маневру розходження з урахуванням основних істотних факторів. З часом модель була доповнена описом взаємодії судна з метою методами диференціально-різницевих ігор. Для врахування інерційних властивостей судна при синтезі безпечного маневру розходження була запропонована розробка математичної моделі динаміки судна, яку можна періодично підстроювати в змінних умовах плавання. Співробітниками Томського університету Піддубним В.В. і Куликовим А. А. було запропоновано рішення задачі синтезу оптимального управління судна при розходження з декількома цілями методами теорії оптимальних дискретних процесів за відсутності динамічних зовнішніх збурень і при незмінних параметрах руху цілей. Аналіз існуючих підходів для вирішення проблеми вибору безпечного маневру розходження показав, що одне із найважливіших для забезпечення безпеки судноводіння питань врахування навігаційних перешкод і заважаючих суден при розходженні в аналізованих роботах розглядаються на декларативному рівні.Це рішення полягає в розробці способу безпечного розходження суден, який дозволяє розрахувати параметри маневру розходження з декількома небезпечними цілями, враховуючи заважаючі судна в районі маневрування. Вперше за допомогою методів теорії координації одержано системний опис керованого руху множини суден. Вдосконалено спосіб формування допустимої множини безпечних маневрів розходження судна з декількома небезпечними цілями, і вибору оптимального. Практична значущість дисертаційного дослідження визначається тим, що запропонований в роботі метод вибору оптимального маневру розходження з декількома судами може бути використаний для координаційного управління рухом сукупності динамічних обєктів по досягненню заданої мети. Його практична цінність визначається можливістю використання одержаних в дисертації алгоритмів, програм і імітаційної моделі для упровадження при проектуванні сучасних ЗАРП нового покоління; при розробці експертних систем забезпечення безпечного розходження; на суднах для вибору маневрів розходження з декількома цілями; у навчанні і при створенні тренажерів.

План
ОСНОВНИЙ ЗМІСТ

Вывод
У дисертації одержане теоретичне узагальнення і нове рішення задачі підвищення безпеки судноводіння за рахунок зниження аварійності суден від зіткнень. Це рішення полягає в розробці способу безпечного розходження суден, який дозволяє розрахувати параметри маневру розходження з декількома небезпечними цілями, враховуючи заважаючі судна в районі маневрування. При цьому маневр розходження може містити декілька етапів ухилення.

В результаті проведеного дисертаційного дослідження одержані такі основні наукові результати: 1. Вперше за допомогою методів теорії координації одержано системний опис керованого руху множини суден.

2. Доповнено спосіб формалізації ситуативного збурення для випадку розходження судна з декількома цілями.

3. Вдосконалено спосіб формування допустимої множини безпечних маневрів розходження судна з декількома небезпечними цілями, і вибору оптимального.

Практична значущість дисертаційного дослідження визначається тим, що запропонований в роботі метод вибору оптимального маневру розходження з декількома судами може бути використаний для координаційного управління рухом сукупності динамічних обєктів по досягненню заданої мети. Його практична цінність визначається можливістю використання одержаних в дисертації алгоритмів, програм і імітаційної моделі для упровадження при проектуванні сучасних ЗАРП нового покоління; при розробці експертних систем забезпечення безпечного розходження; на суднах для вибору маневрів розходження з декількома цілями; у навчанні і при створенні тренажерів.

ОСНОВНІ РЕЗУЛЬТАТИ ДИСЕРТАЦІЙНОЇ РОБОТИ ОПУБЛІКОВАНІ В СТАТТЯХ

1. Северин В.В. Постановка задачи расхождения судна с несколькими целями // Судовождение. - № 6. - 2003. - С. 130 - 135.

2. Северин В.В. Выбор маневра расхождения с двумя целями // Автоматизация судовых технических средств. - № 9.- 2005. - С. 91 - 95.

3. Цымбал Н.Н., Северин В.В. Описание управляемого движения множества судов // Судовождение. - № 9. - 2005 - С. 82 - 87.

У даній публікації автору належить процедура опису відносного переміщення множини суден за допомогою вихідного процесу, характеристики якого можуть керуватися всіма учасниками руху.

Размещено на .ru
Заказать написание новой работы



Дисциплины научных работ



Хотите, перезвоним вам?