Розробка способу вибору безпечного маневру судна при розходженні з декількома цілями. Системний аналітичний опис керованого руху множини суден методами теорії координації. Формування способу розрахунку границь допустимої множини безпечних маневрів.
Аннотация к работе
Високий рівень безпеки мореплавання, який значною мірою визначається безпекою судноводіння, необхідний для забезпечення ефективної роботи морських суден. Найважливішою проблемою безпеки судноводіння є висока аварійність від зіткнення суден, яка, не дивлячись на заходи, що вживаються, до теперішнього часу не одержала задовільного рішення. Тому зниження аварійності від зіткнення суден залишається актуальним і зараз, а розробка і упровадження методів, направлених на зниження аварійності від можливих зіткнень суден являється актуальним і перспективним науковим напрямком. По змісту дисертаційна робота повязана з держбюджетною науково-дослідною роботою "Удосконалення методів безпечного судноводіння в складних умовах плавання", N ГР 0103U006406, в якій автор самостійно виконав розділ. Системний аналітичний опис керованого руху множини суден методами теорії координації, який дозволяє представити взаємодію множини суден у вигляді керованої динамічної системи.Аналізуючи множину робіт, присвячених проблемі попередження зіткнень суден, можна виділити декілька незалежних підходів до формалізації процесу розходження в цілому і вибору оптимального безпечного маневру розходження з урахуванням основних істотних факторів. З часом модель була доповнена описом взаємодії судна з метою методами диференціально-різницевих ігор. Для врахування інерційних властивостей судна при синтезі безпечного маневру розходження була запропонована розробка математичної моделі динаміки судна, яку можна періодично підстроювати в змінних умовах плавання. Співробітниками Томського університету Піддубним В.В. і Куликовим А.А. було запропоновано рішення задачі синтезу оптимального управління судна при розходження з декількома цілями методами теорії оптимальних дискретних процесів за відсутності динамічних зовнішніх збурень і при незмінних параметрах руху цілей. Аналіз існуючих підходів для вирішення проблеми вибору безпечного маневру розходження показав, що одне із найважливіших для забезпечення безпеки судноводіння питань врахування навігаційних перешкод і заважаючих суден при розходженні в аналізованих роботах розглядаються на декларативному рівні.У дисертації одержане теоретичне узагальнення і нове рішення задачі підвищення безпеки судноводіння за рахунок зниження аварійності суден від зіткнень. Це рішення полягає в розробці способу безпечного розходження суден, який дозволяє розрахувати параметри маневру розходження з декількома небезпечними цілями, враховуючи заважаючі судна в районі маневрування. Вперше за допомогою методів теорії координації одержано системний опис керованого руху множини суден.
План
2. Основний зміст
Вывод
У дисертації одержане теоретичне узагальнення і нове рішення задачі підвищення безпеки судноводіння за рахунок зниження аварійності суден від зіткнень. Це рішення полягає в розробці способу безпечного розходження суден, який дозволяє розрахувати параметри маневру розходження з декількома небезпечними цілями, враховуючи заважаючі судна в районі маневрування. При цьому маневр розходження може містити декілька етапів ухилення.
В результаті проведеного дисертаційного дослідження одержані такі основні наукові результати: 1. Вперше за допомогою методів теорії координації одержано системний опис керованого руху множини суден.
2. Доповнено спосіб формалізації ситуативного збурення для випадку розходження судна з декількома цілями.
3. Вдосконалено спосіб формування допустимої множини безпечних маневрів розходження судна з декількома небезпечними цілями, і вибору оптимального.
Практична значущість дисертаційного дослідження визначається тим, що запропонований в роботі метод вибору оптимального маневру розходження з декількома судами може бути використаний для координаційного управління рухом сукупності динамічних обєктів по досягненню заданої мети. Його практична цінність визначається можливістю використання одержаних в дисертації алгоритмів, програм і імітаційної моделі для упровадження при проектуванні сучасних ЗАРП нового покоління; при розробці експертних систем забезпечення безпечного розходження; на суднах для вибору маневрів розходження з декількома цілями; у навчанні і при створенні тренажерів.
Список литературы
1. Северин В.В. Постановка задачи расхождения судна с несколькими целями // Судовождение. - № 6. - 2003. - С. 130-135.
2. Северин В.В. Выбор маневра расхождения с двумя целями // Автоматизация судовых технических средств. - № 9.- 2005. - С. 91-95.
3. Цымбал Н.Н., Северин В.В. Описание управляемого движения множества судов // Судовождение. - № 9. - 2005 - С. 82-87.