Формалізація кореляційного методу обсервації шляхом поєднання радіолокаційного зображення з електронною картою. Алгоритм інтегрального способу уточнення закону розподілу погрішностей навігаційних вимірювань. Обчислення ефективних координат судна.
Аннотация к работе
Міністерство освіти і науки України Одеська національна морська академія Автореферат дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук ВДОСКОНАЛЕННЯ МЕТОДІВ ПРОВОДКИ СУДНА В СТИСЛИХ УМОВАХ ПЛАВАННЯ Широков Володимир Михайлович УДК 656.61.052.484 Спеціальність 05.22.16 - Судноводіння Одеса - 2005 Дисертацією є рукопис. Захист відбудеться 19 травня 2005р. о 10 годині на засіданні спеціалізованої вченої ради Д 41.106.01 в Одеської національної морської академії за адресою: м. Одеса, вул. Дідріхсона, 8, корп. 1, зал засідання вченої ради. З дисертацією можна ознайомитися в бібліотеці Одеської національної морської академії за адресою: 65029, м. Одеса, вул.. Дідріхсона, 8, корп. 2 Автореферат розісланий 15 квітня 2005 р. Вчений секретар спеціалізованої вченої ради, д. т. н., професор Голіков В.А. ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ Актуальність теми. Маневрування в таких районах утруднене, і плавання відбувається по єдино безпечним, нерідко значно обмеженим шляхам. Метою дослідження є удосконалення методів проводки судна в обмежених водах шляхом розробки кореляційного методу обсервації судна. У основу дослідження прийнята гіпотеза про те, що при сумісному використані інформації від радіолокаційної станції і електронної карти можливо забезпечити високоточні обсервації судна при плаванні у вузькостях. Головна задача була піддана декомпозиції на ряд допоміжних задач, рішення яких одержане в роботі: - формалізація кореляційного методу обсервації шляхом поєднання радіолокаційного зображення з електронною картою; - формування процедури обчислення ефективних координат судна при кореляційному методі обсервації в загальному вигляді; - пошук способу обчислення ефективних координат при нормальному і змішаних законах розподілу погрішностей; - розробка алгоритму інтегрального способу уточнення закону розподіли погрішностей навігаційних вимірювань. Для вирішення поставлених в роботі задач застосовані методи: - теорії дослідження операцій при декомпозиції головної задачі дослідження на приватні; - теорії вірогідності при формалізації способу поєднання радіолокаційного і електронного зображень для розробки кореляційного методу обсервацій; - теорії пошуку ефективних оцінок, зокрема методи максимальної правдоподібності і найменших квадратів; - теорії математичної статистики для перевірки статистичних гіпотез законів розподілу похибок вимірювань; - теорії чисельних методів рішення систем нелінійних рівнянь, зокрема метод простих ітерацій і метод Ньютона; - побудови моделей при розробці імітаційної моделі перевірки коректності запропонованого кореляційного методу обсервацій. Наукова новизна одержаних результатів. Результати роботи, одержані в процесі дослідження, були докладені і схвалені на науково-технічній конференції професорсько-викладацького складу Одеської Національної Морської Академії в 2003 році, а також представлені на науково-технічній раді факультету морського судноводіння ОНМА. Публікації.