Анализ параметров электромеханического привода. Разработка эскизного проекта оптимизации конструкции привода путем минимизации габаритов редуктора. Рациональный выбор материалов зубчатых колёс и других деталей, обоснование механической обработки.
Аннотация к работе
Конструктивно определены внутренние диаметры подшипников, выполнен предварительный выбор типа и номера подшипников всех валов, определены межосевые расстояния и геометрический расчёт параметров зубчатых передач. Во второй части представлены результаты расчета зубчатых передач: расчет контактных напряжений, выбрано поверхностное и объемное упрочнения и проверочный расчет зубчатых колес, также проверочный расчет зубчатых колес по изгибной прочности. ОЦЕНКА ПАРАМЕТРОВ ОСНОВНЫХ СОСТАВЛЯЮЩИХ ПРИВОДА Результат данного этапа работы - выбор электродвигателя; значения передаточных чисел, крутящих моментов, частоты вращения валов; значения допускаемых контактных напряжений зубчатых колёс и межосевых расстояний (рис.1). 1.1 Определение КПД привода и выбор электродвигателя Рис.1. Схема электромеханического привода Мощность, которая должна быть передана исполнительному механизму, вычисляется по формуле (1.1) где ?им - угловая скорость, рад/с. Расчётное значение sH передачи с внешним зацеплением определяют по формуле: (2.2) где Eпр - приведенный модуль упругости материалов контактирующих зубьев; в данном случае шестерни и колёса изготавливаются из сталей, поэтому Eпр» Е = 2? 10 5 МПа; Тш -момент, передаваемый шестерней рассчитываемой зубчатой пары; dш - делительный диаметр этой шестерни; ybd = b / dш - коэффициент ширины b зацепления относительно делительного диаметра шестерни dш. Окружная скорость рассчитывается по формуле: (2.3) м/с м/с Коэффициент КH учитывает влияние схемы расположения зубчатых колёс редуктора (коэффициент КНb) и влияние динамических перегрузок из-за неточности изготовления зубчатых колёс (коэффициент Кнv) на неравномерность распределения нагрузки по длине зуба.