Описание элементов системы и объекта управления. Схема подключения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Описание особенностей микроконтроллера ATmega 128. Изучение характеристик подсистемы ввода/вывода. Обобщенная карта памяти.
Аннотация к работе
На сегодняшний день микропроцессорные технологии внедряются очень глубоко в самые различные автоматические и полуавтоматические системы. Существует ряд преимуществ, получаемых при использовании цифровых технологий в управлении системами, по сравнению с иными технологиями. Один микроконтроллер способен заменить огромное количество альтернативных средств достижения поставленной цели в управлении.В данной курсовой работе было спроектировано устройство управления двигателем постоянного тока содержащее: Микроконтроллер Atmega128 (Atmel) Двигатель постоянного тока приводится в движения за счет взаимодействия магнитных полей неподвижной (обмотка возбуждения) и подвижной (якорь) частей. К двигателю подключен тахогенератор напряжение на выходе которого (V1) зависит от скорости вращения двигателя. В микроконтроллере ATMEGA 128 реализована Гарвардская архитектура, в соответствии с которой разделены не только адресные пространства памяти программ и памяти данных, но также и шины доступа к ним. Если прерывания в программе не используются либо таблица векторов прерываний располагается в области загрузчика, то программа может начинаться непосредственно с адреса $0001.