Разработка программ, позволяющих выполнять инициализацию MEMS-акселерометра, принимать байты данных, соответствующих текущему угловому состоянию датчика и его ускорению. Погрешность определения угловых координат объекта по сигналам трёхосных MEMS.
Аннотация к работе
Теоретическая часть 3.1 MEMS акселерометры 3.2 Углы Эйлера-Крылова 3.3 Выставка по сигналам MEMS акселерометра 3.4 Калибровка MEMS акселерометра 4. Разработка структурной схемы устройства 4.1 Структурная схема устройства калибровки трёхосного MEMS акселерометра 4.2 Описание протоколов передачи данных, используемых в устройстве калибровки трёхосного MEMS акселерометра 4.2.1 Протокол передачи данных RS-232 4.2.2 Протокол передачи данных SPI 5. Экспериментальная часть 6.1 Описание экспериментальной установки 6.2 Методика эксперимента и его результаты Заключение Библиографический список Приложение ВВЕДЕНИЕ акселерометр инициализация данные датчик Актуальность темы обусловлена необходимостью создания аппаратно-программных средств калибровки трёхосных MEMS акселерометров с целью уменьшения погрешности определения угловых координат. Габариты разрабатываемого устройства предполагается минимизировать, используя компактные управляемые поворотные платформы (например, фирмы Standa), а саму оценку калибровочных параметров сократить по времени, используя упрощенный алгоритм калибровки (что позволит сократить среднее время калибровки одного датчика до нескольких минут).