Хронология появления технологий эластографии. Особенности методов компрессионной эластографии и вибро-эластографии. График зависимости скорости и позиции серводвигателя Faulhaber серии Quickshaft с использованием программы "Faulhaber Motion Manager 4.4".
Аннотация к работе
В медицинской практике давно уже известны основные методы ультразвуковой визуализации - эхография и допплерография, они достаточно эффективны в своих областях исследований и информативны, но недавно появился принципиально новый метод, претендующий на дополнение этого дуэта и значительно расширяющий возможности современной ультразвуковой диагностики - эластография. В связи с этим методы, позволяющие на ранних стадиях точно определять факт наличия опухоли, очень востребованы. Перечислим наиболее успешные в данной области методы: ПЭТ-КТ, МРТ, рентгенология, эндоскопия, лабораторные исследования, цито-гистологические исследования, биопсия, термография и, сравнительно недавно, дополнила этот список эластография. Уйти от этих недостатков позволяет активно развивающийся, высокотехнологичный и недавно появившийся метод ультразвуковой диагностики - эластография. Эластография реализуется в ультразвуковых сканерах высокого, высшего, экспертного и премиум класса, в связи с этим, стоимость такого аппарата начинается от 20 тысяч долларов США (китайский сканер высокого класса SUIU Apogee 3500). Также важно, что многие производители, такие как General Electric (США), Hitachi-Aloka (Япония), Mindray (Китай), Samsung-Medison (Ю. Стоимость эластографического исследования в частной медицинской клинике может варьироваться в диапазоне от 500 до 3000 рублей, в зависимости от сложности исследования и класса ультразвукового сканера. Первые сообщения об использовании соноэластографии в медицине опубликованы в начале 90-х годов 20 века [Ophir J et al.]. Однако данный метод требует особой чувствительности и опыта исследователя, особенно в случае малого размера опухоли (от 2 см в диаметре и менее) или глубокого расположения (более 3-5 см). Рис. 1. Хронология появления технологий эластографии Эластография делает метод оценки жесткости тканей более чувствительным и менее субъективным, позволяет выявлять раковые заболевания на ранних стадиях, что является ключевым моментом в лечении онкологических заболеваний. Все известные методы эластографии можно проклассифицировать на три вида в зависимости от способа создания деформаций и методов оценки результата следующим образом [Осипов Л.В. (2011)]: квазистатическая (статическая) эластография или компрессионная эластография, вибрационная эластография (вибро-эластография, соноэластография), эластография с использованием сдвиговых волн, возникающих при радиационном давлении, создаваемом механическим или ультразвуковым импульсом. Составить сравнительную таблицу датчиков, поддерживающих опцию эластографии для сканеров фирм-производителей Aloka, Zonare, Medison, Mindray. Разработать чертёж и макет пластины со специальным креплением для датчика Aloka UST-5710-7.5, обеспечивающей равномерное давление в зоне исследования, для метода компрессионной эластографии. · Разработать математический алгоритм обработки сигнала поступающего с ультразвукового датчика для метода компрессионной эластографии. 1.3 Датчики для эластографии Прежде всего стоит начать с описания датчиков, поддерживающих данную опцию. Теоретический данный метод может быть реализован на любом типе датчиков, но на данный момент он используется только на линейных, линейных матричных, микроконвексных и лишь одна компания (Siemens) реализовала данную технологию на конвексном датчике. Этот тип датчиков часто поддерживает режим виртуального конвекса (расширяет зону обзора и этим частично компенсирует малую длину апертуры), а также режим Steering (отклонение ультразвукового луча для улучшения визуализации в допплеровских режимах). Датчики с апертурой от 20 до 30 мм используются для исследований мышц и суставов (мусколоскелетальные) и подкожных сосудов, работают на высоких частотах, примерно 8-12 МГц. Микроконвексный ультразвуковой датчик. а - строение датчика, б - микроконвексный внутриполостной датчик, в-характерное изображение, получаемое на микроконвексном датчике, г - микроконвексный датчик для поверхностных исследований Для количественной оценки жесткости тканей используется модуль Юнга - характеризующий упругость и сжимаемость упругих физических тел. В простейшем случае сжатия вдоль одной оси и локальную деформацию вдоль этой оси можно оценить путем следующего вычисления , где t1a - время прихода эхо-сигнала от структур на ближней границе контрольного окна до компрессии ткани, t1b - время прихода эхо-сигнала от структур на дальней границе контрольного окна до компрессии ткани, t2a - время прихода эхо-сигнала от структур на ближней границе контрольного окна после компрессии ткани, t2b - время прихода эхо-сигнала от структур на дальней границе контрольного окна после компрессии ткани [Ophir J. et al., 2002].