Изучение постановки задачи синтеза системы управления технологическим объектом в условиях неполной информации о компонентах вектора состояния на примере автономной отопительной системы. Дифференциальное уравнение для динамики температуры теплоносителя.
Аннотация к работе
УСТОЙЧИВОСТЬ, УПРАВЛЯЕМОСТЬ И НАБЛЮДАЕМОСТЬ СИСТЕМ ОБОГРЕВА ПОМЕЩЕНИЙ В УСЛОВИЯХ НЕПОЛНОТЫ ИЗМЕРЕНИЙРассмотрим вариант системы управления автономной отопительной установкой, предназначенной для поддержания заданной температуры воздуха в комплексе бытовых или производственных помещений. Источником тепла является теплоагрегат (нагреватель), локальная система управления которого обеспечивает регулирование температуры теплоносителя в функциональной зависимости от температуры наружного воздуха. Повысить качество регулирования и, как следствие, степень комфортности при влиянии возмущающих воздействий без введения комплекса измерителей температуры и исполнительных механизмов в каждом помещении возможно при введении в контур регулирования идентификатора состояния, восстанавливающего неизмеряемое значение температуры воздуха в помещении. Применяя к (2) преобразование Лапласа, запишем уравнение динамики в пространстве изображений: , где - трансформанты температур нагревателя, воздушной массы в помещении и мощности теплоисточника. Левая часть (6) отвечает количеству тепла, передаваемого от теплоисточника воздуху помещения, первое слагаемое правой части - повышению теплосодержания воздуха, второе слагаемое - потери тепла из помещения в окружающую среду.