Характеристика устойчивости системы стабилизации угла тангажа самолета, ее роль. Определение критического значения передаточного числа автопилота по углу тангажа, используя различные критериями устойчивости: Рауса-Гурвица, Михайлова и Найквиста.
Аннотация к работе
Устойчивость АСУ характеризует способность системы возвращаться в состояние равновесия после исчезновения внешних сил, которые вывели ее из этого состояния. Пусть АСУ описывается дифференциальным уравнением вида (1) характеристическое уравнение, которого имеет корни Решение ДУ описывает переходной процесс y(t) характер которого определяется коэффициентом x. Реальные системы всегда нелинейны, однако, если для анализа поведения системы можно произвести линеаризацию уравнений, то о ее устойчивости можно судить исходя из первого метода А.М. Ляпунова: § Если характеристическое уравнение линеаризованной системы имеет все корни с отрицательными вещественными частями, то реальная система будет устойчива в малом. Нужны дополнительные исследования Критерий устойчивости Гурвица Пусть дано характеристическое уравнение системы вида (2) при а0 > 0.