Устойчивость как свойство системы возвращаться в исходное состояние после вывода ее из состояния равновесия. Характер решения при различных значениях корней уравнения. Критерий устойчивости Рауса-Гурвица, Найквиста, Михайлова, определение его областей.
Аннотация к работе
Реферат на тему: Устойчивость линейных систем автоматического управления 1. Общие понятия устойчивости Устойчивость - это свойство системы возвращаться в исходное состояние после вывода ее из состояния равновесия и прекращения действия возмущения. Общее решение однородного уравнения имеет вид: , (2) где: Ск - постоянные интегрирования, которые зависят от начальных условий; - корни характеристического уравнения: Рассмотрим характер решения при различных значениях корней характеристического уравнения. 1. Определить устойчивость если передаточная функция разомкнутой системы имеет вид .