Сущность устойчивости в малом и целом смысле. Исследование Ляпуновым устойчивости движения в окрестности особых точек. Разработка и использование второго (прямого) метода Ляпунова. Устойчивость движения в предельных циклах, определение автоколебаний.
Аннотация к работе
Предмет: Теория автоматического управления Тема: Устойчивость движения в нелинейных системах 1. Общие понятия и определения При анализе устойчивости движений в нелинейных системах исследуют устойчивость в особых точках, характеризующих равновесные состояния и на предельных циклах, характеризующих автоколебания. Существенный вклад в развитие теории нелинейных систем внес А.М. Ляпунов.