Алгоритмы идентификации для обеспечения качества управления системой. Линейная дискретная динамическая система с использованием мерного вектора шума объекта с нулевым математическим ожиданием и ковариационной матрицей. Проявление численной неустойчивости.
Аннотация к работе
Устойчивое оценивание параметров управляемых объектовНельзя обеспечить качественное управление системой, если ее математическая модель не известна с достаточной точностью. Известно, что нельзя построить математическую модель, адекватную реальной системе, только на основе теоретических исследований физических процессов в системе. Сформированная таким образом математическая модель, как правило, значительно отличается от реальной системы, что приводит соответственно к снижению качества управления. Поэтому в процессе проектирования систем управления одновременно с теоретическими исследованиями проводятся многочисленные эксперименты по определению и уточнению математической модели системы. Характеристики, знать которые необходимо, определяются целью, поставленной перед системой, допустимой степенью сложности системы в целом и требованиями к сопутствующим вычислительным процедурам.