Физическое и математическое описание динамических процессов в подвижных системах машин. Анализ влияния упругости оборудования и амортизирующих свойств фундаментов на долговечность машин. Определение жёсткости кинематических пар и стержневых механизмов.
Аннотация к работе
Упругость звеньев и колебания машины на фундаментеПосле решения этой главной задачи динамики рассмотрим теперь, как влияет реальная упругость звеньев механизмов и реальная упругость фундамента (или подвески) машин на эти динамические процессы. Вероятность этого особенно велика в машинах с маховиками и с двигателями, обладающими крутой (жесткой) рабочей характеристикой, однако она существует для любых машин периодического действия, так как основной причиной динамических нагрузок являются цикловые возмущения. Этот график называется амплитудно-частотной характеристикой упругой системы машины; он дает возможность изучить связь между моментом в передаточном механизме с одной стороны, его жесткостью и скоростью вращения главного вала - с другой. По оси ординат графика отложено отношение циклового и динамического моментов, а по оси абсцисс - угловая скорость главного вала машины (таким образом, моменты в передаточном механизме и его жесткость являются параметрами, приведенными к главному валу). Во-вторых, колебания машины через ее фундамент могут предаваться на окружающие ее объекты: здания, сооружения, станки, а также, на людей, обслуживающих машину или просто находящихся на небольшом (а иногда, и на большом) расстоянии от машины.