Подходы к разработке производственных систем, предназначенных для повышения качества управления температурным режимом процессов восстановления и вакуумной сепарации губчатого титана в условиях неопределенности. Определение робастных настроек регулятора.
Аннотация к работе
Пермский национальный исследовательский политехнический университет, Березниковский филиалВ статье предложены подходы к разработке адаптивной и робастной систем, предназначенных для повышения качества управления температурным режимом процессов восстановления и вакуумной сепарации губчатого титана в условиях неопределенности. Эти задачи реализуют в аппаратах периодического действия путем улучшения качества управления температурным режимом процессов восстановления и вакуумной сепарации. Решение указанных вопросов встречает значительные трудности, связанные с тем, что управление температурным режимом процессов восстановления и вакуумной сепарации осуществляется в условиях неопределенности, под которыми понимают [4]: - структурную и параметрическую неопределенность математических моделей динамики объектов управления; Существующие традиционные методы анализа и синтеза систем двухпозиционного регулирования разработаны для стационарных объектов управления и неприемлемы для решения задач повышения качества управления в условиях неопределенности [5]. Проведена декомпозиция системы управления технологическими процессами, в результате которой управление разделено на типовые нестационарные двухпозиционные системы регулирования температуры, каждая из которых состоит (рис.