Разработка нейроинтегрированной системы управления экзоскелетонным роботизированным комплексом нижних конечностей на основе технологии "интерфейс мозг–компьютер". Распознавание по электроэнцефалографии вызываемых воображением движений конечностями.
Аннотация к работе
Управление роботизированным экзоскелетоном на основе технологии "интерфейс мозг-компьютер" моторно-воображаемого типа Гордлеева, М.В.Цель исследования - разработка нейроинтегрированной системы управления экзоскелетонным роботизированным комплексом (ЭРК) нижних конечностей на основе технологии «интерфейс мозг-компьютер» (ИМК), которая основана на распознавании паттернов ЭЭГ, вызываемых воображением движений конечностями. Предлагаемая нейроинтегрированная система управления ЭРК на основе технологии ИМК состоит из трех основных блоков: блок регистрации ЭЭГ-сигналов, классификатор ЭЭГ-сигналов и программное обеспечение для передачи команд на ЭРК. Распознавание паттернов ЭЭГ, вызываемых воображением движений, проводится классификатором, построенным на основе линейного дискриминантного анализа, который использует признаки, выделенные при помощи пространственной фильтрации методом CSP попарно для всех типов команд. Оператор после обучения и тестирования классификатора может приступать к управлению внешним устройством, в качестве которого выступает ЭРК нижних конечностей. Операторы успешно осваивают навык представления движения руками и работу в контуре ИМК, даже если ранее не имели опыта работы с нейрокомпьютерными интерфейсами.