Расчет профилировок валков станов холодной прокатки и формула прогиба рабочего валка. Регулирование плоскостности полос на многоклетевом стане холодной прокатки и на дрессировочном стане. Алгоритм управления плоскостностью полос в листопрокатном цехе.
Аннотация к работе
Управление плоскостностью полос в цехе холодной прокаткиСтаночная профилировка рабочих валков задается в зависимости от типоразмера прокатываемых полос (ширины, толщины и марки стали). Вычислить значения станочных профилировок можно по формуле (1), полученной из формулы (15) [6] путем достаточно простых преобразований: zct.р.(y)=?{[h(y)-h(0)] [zp.п.(y) - zp.п.(0)]} - zt(y) zp(y), (1) где zp.п.(0), zp.п.(y) - сплющивание рабочего валка и полосы в зоне контакта в начале координат и по ширине полосы (y=0 - середина полосы, - G(y,x) - функция влияния (Грина) для вычисления прогибов от совместного действия изгибающих моментов и поперечных усилий имеет следующий вид [6]: прогиб холодный прокатка цех Сплющивание рабочего валка в зоне контакта с полосой вычисляли по формуле (7), в которой учитывается режим прокатки и диаметр рабочих валков. zp.n.(y)=[a1 a2P(y)]ZH(y), (7) где ZH(y) - сплющивание валка по Герцу: Ср - постоянная упругости Величину тепловой выпуклости рабочих валков вычисляли по формуле: zt(у)= a?d t?Dp?y/l, (8) где dt - разность температур по длине бочки валка, °С;Система автоматического регулирования плоскостности полос (САРП) на многоклетевом стане холодной прокатки подробно рассмотрена в работе [1] на примере пятиклетевого стана 2030 бесконечной прокатки. В этой же работе на основе результатов исследований эффективности работы САРП сделаны следующие выводы, подтвержденные опытом ее эксплуатации: 1) средства регулирования плоскостности первых (n-1) клетей n-клетевого прокатного стана следует использовать для стабилизации процесса, т.е. с их помощью необходимо создавать в полосе в различных межклетевых промежутках эпюры удельных натяжений, обеспечивающие поперечную и продольную устойчивость полосы [1]. Работы, способствующие предотвращению образования локальных утолщений на горячекатаном подкате - одной из главных причин образования локальной неплоскостности, не всегда приводят к положительному результату (см. например [1 и др.]). Важность такого подхода подтверждается практикой прокатного производства, которая показала, что локальная неплоскостность холоднокатаных полос является браковочным признаком готового проката и одной из причин образования дефектов поверхности таких, как "полосы-линии скольжения", "пятна слипания сварки" при обработке в линии колпаковых печей. При таком регулировании трудно устранить локальную неплоскостность, которая возникает на полосе в различных межклетьевых промежутках по мере выкатываемости локальных утолщений.Эффективность регулирования плоскостности полос на дрессировочном стане зависит от правильного выбора станочных профилировок валков и адекватной оперативной корректировки регулирующих воздействий (гидроизгиб, перекос). На тактическом уровне для отдельных достаточно больших групп типоразмеров полос производится вычисление станочных профилировок рабочих валков дрессировочного стана на основе информации о диапазоне изменения полей остаточных напряжений в отожженных рулонах и заданных диапазонах изменения характеристик эпюр Комбинированное регулирования плоскостности полос на дрессировочном стане остаточных напряжений в дрессированных полосах. Оперативный уровень предполагает корректировку значений управляющих воздействий дрессировочного стана в случае отклонения измеренной эпюры удельных натяжений в полосе на выходе стана от заданной. 8) Вычисление суммарной станочной профилировки рабочих валков дрессировочного стана DDMS для каждой плавки или нескольких плавок близких типоразмеров полос исходя из заданного режима дрессировки, рассчитанных характеристик эпюры остаточных напряжений в отожженной полосе Смк(к) и заданных характеристик эпюры остаточных напряжений дрессированной полосы Смк(др) (зад) (преобразовав (1.30)-(1.32)): DDMS =-5,8794 0,0544[Cm2(др) (зад) См4(др) (зад) См6(др) (зад)] - 0,0376 См2(к) - 0,0245 См4(к) - 0,0191 См6(к) - 1,6976 h 0,0025В- - 0,0298 Fmдр - 0,8369 Рмдр 0,0436s m1 0,1306 V мдр, (13) где hm, Bm - толщина и ширина полосы m-й плавки соответственно, Fmдр - гидроизгиб рабочих валков дрессировочного стана.На тактическом уровне решается задача проектирования и выбора регулирующих воздействий на непрерывном и дрессировочном станах (для углеродистых марок сталей) при заданных значениях станочных профилировок и режимов прокатки и дрессировки, а также из заданных диапазонов значений выбора режимов термообработки на АНО и КП тех вариантов, которые необходимы для получения в общем случае заданной плоскостности готового проката (в частности, плоского). 4) Вычисление остаточных напряжений в холоднокатаной полосе s (1)ост.0(у) исходя из s (1)ост.к(у) и выбранным значениям режима обработки в АТО. При обработке в АНО: если s (1)ост.к(у)<0, то (17) где`sн,`s р - среднее удельное натяжение полосы в секциях нагрева и рекристаллизации, МПА; Тн, Тр, тн, тр - температура, °С и время термической обработки, мин.