Предложен алгоритм синтеза законов управления ограниченно неопределенными нелинейными объектами n-го порядка с математической моделью в нормальной форме и произвольным относительным порядком. Комбинированный принцип управления по производной n-переменной.
Аннотация к работе
Управление ограниченно неопределенными нелинейными объектами Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И.Предложенный алгоритм синтеза основан на применении комбинированного принципа управления по производной n-й переменной состояния объекта управления. При этом ее требуемый закон изменения определяется из желаемого уравнения движения соответствующей системы автоматического управления с помощью оценок переменных состояния ее объекта. Если подставить выражение для производной в уравнение ОУ (1) и учесть ограничения (2), то можно сформировать искомый закон управления: , (7) математический управление неопределенный нелинейный где uk - компенсирующая составляющая управления, которая служит для компенсации функции и которую можно сформировать с помощью дифференциальной компенсирующей связи Найти оценку производной n-й переменной состояния с помощью инерционно-дифференцирующего фильтра, который подключается к выходу объекта управления и соответствующим выходам наблюдателя переменных состояния: . Предложен алгоритм управления ограниченно неопределенными нелинейными объектами n-го порядка с неустойчивым состоянием равновесия и правыми собственными значениями матрицы выхода, отличающийся тем, что основан на применении комбинированного принципа управления по производной n-й переменной состояния.