Характеристика структурной схемы объекта управления, особенности системы автоматического управления второго порядка. Составление уравнения объекта управления в векторной форме, порядок проверки системы на устойчивость, управляемость и наблюдаемость.
Аннотация к работе
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ОТКРЫТЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ФАКУЛЬТЕТ ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ КАФЕДРА ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕТРОНИКИ Контрольная работа по управлению многомерными автоматическими системами Выполнила: Ратникова С.А. Заочная форма обучения Курс V Специальность 210100 № зачетной книжки 6001053 Проверил преподаватель: Работа сдана ____________________ Подпись лица, принявшего работу ____ Подпись студента ______________ Волоколамск 2004 г. Исходные данные Структурная схема объекта управления - система автоматического управления второго порядка с одномерным вектором u-входных воздействий и одномерным вектором y-выходных переменных приведена на рисунке: u ? A S x y R ?11 = 18 ?12 = 5 ?21 = - 3 ?22 = 12 ?1 = 1 ?2 = - 2 c1 = - 1 c2 = 9 Задание 1.