Управление автопоездом - Курсовая работа

Укрупненная функциональная схема системы В процессе разгона поезда по мере увеличения скорости его движения происходит постепенное уменьшение тока I тяговых двигателей. Алгоритм управления электропоездом Соединение ТЭД Позиции РК Контакторы Сопротивления пусковых резисторов Линейные Реостатные Переходные Мостовые Ослаб. Универсальные характеристики тягового двигателя Ток двигателя 110 137 178 219 274 301 Позиция Скорость движения 1 9,1 3,5 -2,2 - - - 2 12,2 7,0 2,2 -2,2 - - 3 15,2 10,9 6,5 3,0 -1,3 - 4 17,0 12,6 8,7 5,7 2,2 - 5 18,3 14,4 10,4 7,8 4,8 - 6 19,6 16,1 12,6 10,4 7,8 - 7 20,9 17,8 14,8 12,6 10,4 - 8 22,2 19,1 16,5 14,8 12,6 - 9 23,5 20,9 18,3 16,5 14,8 - 10 28,7 24,8 21,8 19,6 17,4 - 11 35,2 28,7 24,8 22,2 19,6 - 12 44,8 34,8 24,8 17,0 7,4 - 13 40,5 33,5 27,8 23,1 17,4 - 14 43,5 37,0 32,2 27,8 23,5 - 15 46,1 40,5 35,7 32,2 28,3 - 16 48,7 43,5 39,6 36,5 33,5 - 17 - 50,9 45,7 41,8 38,7 - 18 - - 51,8 47,4 43,1 41,3 По данным таблицы построим график зависимости V=¦(I) 3.3 Расчет сопротивления обмоток двигателя Сопротивление обмоток одного двигателя определяется по формуле Ом (3.2.) 3.4 Расчет сопротивления реостата на первой позиции, таблица сопротивлений секций реостата Сопротивление реостата складывается из сопротивлений секций, включенных на каждой позиции. Цепи управления Силовые цепи 0 Исходное состояние - - - КБ, К1, К3-К9, Р-ВП, РК1, РУ, РК1-8, ПВ2,1П1-2,2ЛК1-2 В1, В3, В5, В7,7,8,11,12 0 0 0 1 1 Включение ЛК1-2 0.08 ЛК1-2 К3, К4, КБ, РК1, К9 1ЛК1-2, 2ЛК1-2 ЛК1-2 0 0 0 2 Включение М 0.08 М К3, К4,1ЛК1-2, КБ, К1, Р-ВП 1ЛК1-2, 1П1-2, К9 1М, 2М М 0 0 165 3 Переключение РК 0.35 РК1 К3, К5, РК1-8, 2М, ПВ2 РУ, РУ1, ПВ2, ПВ3, РК2-18, РУ 1,11,12 0,3 0,3 163 1-2 4 Переход - - - - - 0 0,3 195 2 5 Задержка 3,22 - - - - 1,9 2,2 178 6 Отпускание РУ 0.04 РУ-С Силовая цепь РУ - 7 Переключение.РК 0.35 РК11 К3, К5, РК1-8, 2М, ПВ3 РУ, ПВ3, ПВ2 РУ 2 0,2 2,4 176 2-3 8 Переход - - - - - 0 2,4 227 3 9 Задержка 6,95 - - - - 4,1 6,5 178 10 Отпускание РУ 0.04 РУ-С Силовая цепь РУ - 11 Переключение.РК 0.35 РК1 К3, К5, РК1-8, 2М, ПВ2 РУ, ПВ2, ПВ3 РУ 3 0,2 6,7 176 3-4 12 Переход - - - - - 0 6,7 203 4 13 Задержка 3,39 - - - - 2 8,7 178 14 Отпускание РУ 0.04 РУ-С Силовая цепь РУ - 15 Переключение.РК 0.35 РК11 К3, К5, РК1-8, 2М, ПВ3 РУ, ПВ2, ПВ3 РУ 4,1 0,2 8,9 176 4-5 16 Переход - - - - - 0 8,9 198 5 17 Задержка 2,54 - - - - 1,5 10,4 178 18 Отпускание РУ 0.04 РУ-С Силовая цепь РУ - 19 Переключение.РК 0.35 РК1 К3, К5, РК1-8, 2М, ПВ3 РУ, ПВ2, ПВ3 РУ 5,2 0,2 10,6 176 5-6 20 Переход - - - - - 0 10,6 215 6 21 Задержка 3,39 - - - - 2 12,6 178 22 Отпускание РУ 0.04 РУ-С Силовая цепь РУ - 23 Переключение.РК 0.35 РК11 К3, К5, РК1-8, 2М, ПВ3 РУ, ПВ2, ПВ3 РУ 6,3 0,2 12,8 176 6-7 24 Переход - - - - - 0 12,8 215 7 25 Задержка 3,39 - - - - 2 14,8 178 26 Отпускание РУ 0.04 РУ-С Силовая цепь РУ - 27 Переключение.РК 0.35 РК1 К3, К5, РК1-8, 2М, ПВ3 РУ, ПВ2, ПВ3 РУ 9,4 0,2 15 176 7-8 28 Переход - - - - - 0 15 216 8 29 Задержка 2,54 - - - - 1,5 16,5 178 30 Отпускание РУ 0.04 РУ-С Силовая цепь РУ - 31 Переключение.РК 0.35 РК11 К3, К5, РК1-8, 2М, ПВ3 РУ, ПВ2, ПВ3 РУ 10,5 0,2 16,7 176 8-9 32 Переход - - - - - 0 16,7 218 9 33 Задержка 2,71 - - - - 1,6 18,3 178 34 Отпускание РУ 0.04 РУ-С Силовая цепь РУ - 35 Переключение.РК 9-10 0.35 РК1 К3, К5, РК9-10, 12-15,2М, ПВ3 ПВ2, ПВ3, РК10-12 6,7 0,2 18,5 176 36 Включение Ш1-2 0.8 Ш1-2 К3, К6, РК9-10, К9 - Ш1-2 0,5 19 168 9-10 37 Переход и переключение.