Способы анализа области параметров управляющего устройства, обеспечивающие устойчивую работу замкнутой системы. Использование расширенной амплитудно-фазовой характеристики сигнала. Достоинства предложенного метода системы автоматического управления.
Аннотация к работе
Универсальный метод расчета областей параметров управляющего устройства, обеспечивающих требуемое качество переходного процессаВнедрение систем автоматического управления связано с необходимостью знать область параметров управляющего устройства, обеспечивающую устойчивую работу замкнутой системы. Существующие методы расчета [1] даже области устойчивости весьма сложны при степенях характеристического уравнения выше 5.Значительно проще решить поставленную задачу с использованием расширенной амплитудно-фазовой характеристики (РАФХ) [2]. Границе устойчивости соответствует относительная степень затухания , равная нулю. Для обеспечения требуемой относительной степени затухания необходимо, чтобы расширенная амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы проходила через точку на комплексной плоскости с координатами (-1,i0). Будем искать область устойчивых параметров управляющего устройства с независимыми параметрами, реализующее пропорционально-интегральный закон управления с передаточной функциейПредложенный метод поиска области устойчивости параметров управляющего устройства намного проще классических методов, использующих критерий Гурвица, Михайлова, Найквиста-Михайлова, позволяющий в общем виде находить условия устойчивости, а не проверять систему на устойчивость при заданных параметрах.