Приведение уравнений осциллятора к безразмерному виду. Осциллятор с квадратичной нелинейностью, с кубической нелинейностью (осциллятор Дуффинга, потенциал с двумя ямами). Зависимость силы от координаты. Потенциальная энергия и фазовый портрет осциллятора.