Удосконалення технологічного процесу сівби сошником, що утворює хвилясту борозенку - Автореферат

ХАРКІВСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ УДОСКОНАЛЕННЯ ТЕХНОЛОГІЧНОГО ПРОЦЕСУ СІВБИ СОШНИКОМ, ЩО УТВОРЮЄ ХВИЛЯСТУ БОРОЗЕНКУРобота виконана в Харківському державному технічному університеті сільського господарства. Науковий керівник - кандидат технічних наук, доцент Манчинський Юрій Олексійович, Харківський державний технічний університет сільського господарства, доцент кафедри сільськогосподарських машин. Офіційні опоненти: доктор технічних наук, професор Сичов Іван Петрович, Харківський державний технічний університет сільського господарства, професор кафедри технічної експлуатації машин та обладнання. Захист відбудеться “27” січня 2000 року о 10 годині на засіданні спеціалізованої вченої ради К64.832.01 по присудженню наукового ступеня кандидата технічних наук в Харківському державному технічному університеті сільського господарства за адресою 310002, м.Головне завдання при сівбі полягає в оптимальному розміщенні у грунті насіння з метою створення найкращих умов для росту та розвитку рослин і отримання в кінцевому результаті максимального врожаю. В Харківському державному технічному університеті сільського господарства розроблена сівалка, сошники якої утворюють хвилясту борозенку. За рахунок цього має місце поліпшення рівномірності розподілення насіння по полю і створюються умови для зменшення ерозії грунтів. Розробка цього сошника і оптимізація параметрів його технологічного процесу складає предмет дисертації. Тематика була складовою частиною координаційних планів науково-дослідних робіт в галузі сільського господарства; головні організації - ІМЕСГ УААН.В результаті аналізу цих робіт та проведення патентних досліджень була розроблена конструкція сошника, яка дозволяє утворювати хвилясту борозенку. Сошник для утворення хвилястої борозенки рис.1 складається з двох дисків 1, вісь симетрії 8, яких на відміну від серійного сошника, має ненульовий кут з віссю обертання, яка в свою чергу нахилена на кут до поперечно-вертикальної площини, яка є перпендикулярною до напрямку руху машини. Хитання спрямовувача створює умови для збільшення ширини розміщення насіння у борозенці, що позитивно впливає на рівномірність розміщення рослин. З метою забезпечення протиерозійного ефекту сошник повинен утворювати хвилясту борозенку таким чином, щоб не було продування рядків, це можливо при відсутності зазору між точками траекторії розміщення рослин. Параметри борозенки залежать від кутів нахилу осі обертання дисків , координат точок розміщення дисків на осях їх обертання, ексцентриситету осей симетрії і обертання дисків , їх діаметрів , вигляду поверхні дисків (плоска або сферична з різними радіусами кривизни).За допомогою розробленої математичної моделі визначалися такі геометричні характеристики: - амплітуда траєкторії борозенки; - нерівномірність глибини ходу нижніх точок дисків; - мінімальна відстань між дисками; - висота розміщення мінімального зазору між дисками; - зазор між точками перехрещення контурів дисків з рівнем грунту. Координати перехрещення контурів дисків на рівні грунту та найнижчих точок лівого та правого дисків Відстань між точками визначає ширину борозенки, координати точок визначають траекторію борозенки. У цих-же точках вважаються прикладені сили зчеплення дисків з грунтом, тобто ці точки є точками приведення сил взаємодії дисків з грунтом. Для забезпечення умови провертання дисків від дії сил зчеплення з грунтом повинна бути виконана умова , де - момент, який утворюється від сил зчеплення; - момент сил опору провертанню дисків, який визначається силами тертя у підшипниках та у конічній передачі. При наявності ковзання модуль сили, що діє на диск у дотичній площині, дорівнює модулю сили тертя; напрям цієї сили відповідає напряму проекції сили опору грунту на дотичну площину: (6)Під час лабораторних досліджень визначалися три групи характеристик: характеристики поперечного профилю борозенки та її траекторії; характеристики валиків, які відкидаються після проходу сошника; характеристики розміщення насіння в борозенці.Зміна конструкції сошника дозволяє одержати хвилясту борозенку, амплітуда (6 см) і довжина траекторії якої (1,2 м) не залежать від швидкості руху сівалки і відповідають розрахунковим даним, одержаним за допомогою розробленої математичної моделі роботи сошника. 3) відрізняється від ширини її геометричного профілю, значення якого відповідно до розрахункових даних, одержаних за допомогою моделі, становить для обох видів сошників приблизно 9 см. Ширина борозенки, утвореної розробленим сошником задовольняє умові відсутності небезпеки розкидання насіння дією сусідніх рядків. Діапазон розміщення насіння по глибині, (як бачимо з рис.3) для розроблених сошників збільшується у порівнянні з серійним несуттєво (різниця в середніх значеннях діапазонів складає (2-3) мм). Для серійного і експериментального сошників різниця між заданим і фактичним значенням глибини ходу збільшується зі збільшенням швидкості сівалки і знаходиться в діапазоні (4-17%).