Підвищення рівня контролепридатності гідропривода рульового керування трактора типу Т-150К при технічному обслуговуванні за станом. Комплексна оцінка чутливості динамічних характеристик. Безперервний та дискретний контроль параметрів технічного стану.
Аннотация к работе
Харківський державний технічний університет сільського господарства Автореферат дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наукНауковий керівник: заслужений діяч науки і техніки України, доктор технічних наук, професор, завідувач кафедри "Трактори та автомобілі" Харківського державного технічного університету сільського господарства Лебедєв Анатолій Тихонович. Обґрунтовано математичні моделі функціонування гідропривода рульового керування трактора при зміні технічного стану гідроагрегатів, на основі яких доказано, що найбільш інформативним параметром гідропривода рульового керування є динамічне зростання тиску робочої рідини. Розроблено вмонтовані індикатори технічного стану гідропривода рульового керування, покладено в основу технології технічного обслуговування за станом. Запровадження системи технічного обслуговування за станом гідропривода рульового керування тракторів типу Т-150К забезпечує зниження трудомісткості на 0,25 люд.-год. за цикл технічного обслуговування і економію робочої рідини на 1,7 кг. В результате теоретических и экспериментальных исследований разработана математическая модель функционирования гидропривода рулевого управления трактора при изменении утечек рабочей жидкости в гидроагрегатах, оцениваемых по коэффициенту утечек; доказана зависимость динамических параметров гидропривода от коэффициента утечек жидкости; установлена закономерность изменения объемного КПД гидропривода от утечек жидкости в гидроагрегатах; разработаны метод и технология диагностирования по интенсивности нарастания давления рабочей жидкости при самонагружении гидропривода рулевого управления; разработаны встроенные индикаторы технического состояния как отдельных гидроагрегатов, так и гидропривода в целом.Інтенсифікація сільськогосподарського виробництва в Україні здебільшого визначається технічним рівнем тракторів, в тому числі їх гідроприводів, які знайшли широке використання в різних за своїм призначенням функціональних пристроях. Вирішення даної проблеми повязане із створенням вмонтованих засобів контролю технічного стану агрегатів і систем трактора, які дозволяють вирішити їх обслуговування за технічним станом. Відомі методи і засоби діагностування гідроприводів рульового керування трактора не дозволяють обслуговувати їх за технічним станом в звязку з відсутністю вмонтованих засобів контролю параметрів технічного стану. Обґрунтовано динамічний метод діагностування гідропривода рульового керування трактора та на його основі розроблено індикатори технічного стану гідроагрегатів; запропоновано алгоритм пошуку несправностей гідропривода рульового керування, що виключає операції демонтажу (монтажу) гідроагрегатів і на його основі розроблено технологію його технічного обслуговування при безперервному та дискретному контролі параметрів технічного стану. Результати дослідження щодо підвищення експлуатаційної технологічності тракторів на основі застосування вмонтованих індикаторів технічного стану гідроприводів рульового керування використовуються у навчальному процесі Харківського державного технічного університету сільського господарства при вивченні дисципліни "Трактори і автомобілі".У першому розділі приведено аналіз застосування гідроприводів в різних за своїм призначенням функціональних обладнаннях сільськогосподарських агрегатів, у тому числі в механізмах повороту трактора. Показано, що на частку гідроприводів припадає до 35…40% відказів від загальної кількості відказів по трактору, з яких на частку гідропривода рульового керування припадає до 16% відказів. , (1) де - механічна стала часу, яка враховує інерційні навантаження; - гідравлічна стала часу, яка враховує стискаємість рідини; - коефіцієнт жорсткості механічної характеристики гідропривода поблизу розрахункової точки з координатами і , де і - значення тиску та витрати рідини в сталому режимі; - коефіцієнт жорсткості "гідравлічної пружини" гідроциліндра поблизу точки ; - часткова похідна, яка характеризує коефіцієнт ковзання по витраті в діагоналі золотникового гідророзподільника; - коефіцієнт посилення гідропривода з швидкості при і ; - часткова похідна, що визначає крутизну зростання витрати золотникового гідророзподільника поблизу розрахункової точки. Технологія технічного обслуговування за станом гідропривода реалізує слідуючий алгоритм оцінки технічного стану: (14) де - витрата рідини, на якій відрегульований переливний гідроклапан; - оцінка коефіцієнта обємної подачі насоса; - "заїдання" золотника переливного гідроклапана; - тиск спрацьовування зворотного гідроклапана; - сумарне витікання робочої рідини в обємі "запірні клапани - гідроциліндри"; - витікання рідини через запірні гідроклапани. Кількість перевірок технічного стану, що відповідають станам , , …, , безпосередньо залежить від інтенсивності погіршування технічного стану гідросистеми, яка виражається в інтенсивності зміни параметрів, що визначають її технічний стан.