Аналіз руху плодів і продуктів подрібнення в робочій зоні дробарки. Дослідження механічних властивостей кісточкових плодів (абрикоса, сливи і персика), необхідного часу для їх подрібнення та конструктивних і кінематичних параметрів роторної дробарки.