Дослідження типів та конструкції вібраційних двигунів. Розробка критерію стійкої роботи вібраційного двигуна з маятниковими вібраторами і механізмом вільного ходу. Динаміка маятникових вібраторів при кінетичному, силовому і електромагнітному збуренні.