Визначення вертикального розподілу гідрологічних параметрів моря і швидкості звуку. Оцінка інтервалів похибок вимірювання глибин при змішаних законах розподілу похибок вимірювань навігаційних параметрів. Методи зниження навігаційної аварійності суден.