Розробка критерію суміщення, методики проектування апаратів пневматичного гальмового приводу напівпричепа та їх математичної моделі. Дослідження процесу автоматичного гальмування. Вдосконалення характеристик ПРК та РГС для причепів, експерименти над ними.