Особливості довільної системи тіл як системи матеріальних точок. Визначення центру мас. Поняття абсолютно твердого тіла. Розрахунок ступеня вільності для твердих тіл. Специфіка кінематики твердого тіла - поступального руху, обертання та плоского руху.