Варианты компоновки установки сборки печатных плат. Функциональная схема устройства управления. Перечень исполнительных механизмов. Выбор типа привода. Циклограмма работы трассы. Сеть Петри с конфликтными ситуациями. Программа функционирования модели.
Аннотация к работе
Автоматизировать процесс установки радиоэлементов на печатную плату (ПП) Состав задания 1.сравнить варианты компоновки установки сборки печатных плат: позиционирует только сборочный манипулятор (М), позиционируют М, ПП и магазин с радиоэлементами. Дать рекомендацию по выбору элементной базы логической части УУ (контактная, бесконтактная, программируемый контроллер). 6.Составить общую структурную схему системы управления (СУ) и обосновать выбор аппаратной или программной реализации алгоритма управления объектом. 7.Составить перечень исполнительных механизмов и обосновать для них выбор подходящего типа привода (электрический, пневматический, гидравлический, комбинированный). 8.Представить схему подачи ПП в позицию сборки и фиксации её. 9.Разработать конструктивную схему захватного устройства для ИМС со штырьковыми выводами. 10.Предложить принцип контроля правильности установки выводов ИМС в отверстия ПП (ИМС с деформированными выводами должна быть отбракована). СОБЫТИЯ: t1 - ПП подана шабером из магазина. t2 - лента с резисторами отмотана на 1 шаг. t3 - ПП зафиксирована. t4 - резистор вырублен из липкой ленты. t5- радиоэлемент взят захватным устройством манипулятора. t6 - выводы радиоэлемента отформованы. t7- ПП выставлена в нужную точку по координатам X,Y.. t8 - радиоэлемент установлен на ПП. t9 - манипулятор перешёл в позицию выдачи следующего радиоэлемента. t10 - произведён общий подгиб выводов радиоэлементов. t11 - ПП расфиксирована. t12 - ПП выгружена в накопитель собранных плат. 2.Имитационная модель автомата сборки с использованием сети Петри Название условия № № Название события Наличие ПП в магазине P1 t1 ПП подана шабером на место сборки Свободно место сборки P2 t2 Лента с резисторами смотана на один шаг Привод подачи ленты резисторов исправен P3 t3 ПП зафиксирована Фиксатор работает нормально P4 t4 Резистор вырублен из ленты Устройство по вырубке резисторов исправно P5 t5 Радиоэлемент взят ЗУ манипулятора ЗУ манипулятора в позиции выдачи радиоэлемента P6 t6 Выводы радиоэлемента отформованы Радиоэлемент можно брать с помощью манипулятора P7 t7 ПП выставлена в нужную точку Наличие ЗУ с радиоэлементом в позиции формовки выводов.