Типы управления (жесткое, регулирование и настройка), их задачи и основные примеры. Общность и различие регулирования по отклонению и настройке. Характеристика объекта, предварительные сведения, число выходов многомерного объекта и синтез управления.
Аннотация к работе
Типы управленияУдобно различать три типа управления: 1) жесткое управление, 2) регулирование, 3) настройка (экстремальное управление). Управление X воздействует на объект и переводит его в состояние Y. Объект производит преобразование управления X в состояние У, т. е. является преобразователем (для простоты будем рассматривать безынерционные объекты, т. е. также объекты, передаточная функция которых описывается функцией, а не дифференциальным оператором, свойственным инерционному объекту): У = F (X, A), (1.1.2) где F - оператор (функция) объекта, а буквой А обозначены параметры объекта, которые определяют конкретный вид связи между входом н выходом данного объекта. Блок-схема системы связи. устройство, состоящее из кодирующего устройства (микрофонного блока) и передатчика, на выходе которого образуется управление X в виде радиоволн. Это означает, что выходная величина объекта у будет иметь тенденцию стремиться к заданному уровню у, независимо от указанных изменений параметров объекта А.