Авторулевые с элементами искусственного интеллекта, особенности и условия их практического применения. Возможности и преимущества аппаратного обеспечения различных серий и производителей: Furuno NAVpilot 700, а также Navipilot 4000 Sperry Marine.
Аннотация к работе
Общая архитектура таких систем известна и включает пульт управления с органами настройки, контроля и управления, управляющее устройство с устройством адаптации и исполнительный механизм с рулем. В настоящее время уже применяются на судах гражданского флота серийно выпускаемые высокоэффективные управляющую курсом системы, основанные на нечеткой логике Из них можно назвать авторулевые Navipilot 4000 фирмы Sperry Marine, NAVPILOT 700 фирмы Furuno. При определении свойств и параметров состояния объектов либо их совокупностей нередко пользуются словесными значениями Например, дистанцию расхождения судов считают опасной и безопасной, время суток характеризуют значениями утро, день вечер, ночь: в погрешностях управления выделяют нулевую. малую, среднюю, большую В нечеткой логике такие словесные значения называют термами а название объекта или параметра, к которому они относятся, - лингвистической переменной. Одной из областей внедрения алгоритмов нечеткой логики являются задачи управлении с высоким уровней неопределенности и / или зашумленности, вызванной теми или другими причинами (например, задачи расхождения судов, управление курсом и шторм), а также задачи управления нелинейными объектами, где применение ПИД и ПД управления сопровождается существенными погрешностями Судно - нелинейный объект. Общая архитектура таких систем известна и включает пульт управления с органами настройки, контроля и управления, управляющее устройство с устройством адаптации и исполнительный механизм с рулем.Основные усилия для решения первоочередных задач по созданию интеллектуального авторулевого следует направить на разработку алгоритмов адаптации, обучения и принятия решений.