Основные звенья системы управления, их характеристики. Логарифмические частотные характеристики интегрирующего звена. Амплитудно-фазовая частотная характеристика звена. Механические демпферы. Построение логарифмической частотной характеристики соединения.
Аннотация к работе
Типовые звенья системы управления группа 4-15Звенья, передаточные функции которых имеют вид простых множителей или простых дробей, называют типовыми или элементарными звеньями. Усилительным называют звено, которое описывается уравнением: (2) или передаточной функцией: (3) Апериодическим называют звено, которое описывается уравнением: (4) или передаточной функцией: (5) где Т - постоянная времени звена, которая характеризует его инерционность, k - коэффициент передачи. 6б) соответственно имеют вид: Рис.