Понятие и характеристики типового динамического звена системы автоматизированного управления. Его виды: позиционный, дифференцирующий и интегрирующий. Закон регулирования объектов. Временные характеристики звеньев системы автоматизированного управления.
Аннотация к работе
Типовые звенья системы автоматизированного управления и их характеристикиЗвено, как правило, имеет один вход и один выход. Дифференцирующими являются такие звенья, у которых в установившемся режиме выходной сигнал пропорционален производной по времени от входного сигнала. Интегрирующими являются такие звенья, у которых выходной сигнал пропорционален интегралу по времени от входного сигнала. Звено считается заданным и определенным, если известна его передаточная функция или дифференциальное уравнение. Наличие нулевых корней в числителе или знаменателе ПФ типовых звеньев - это признак для разбиения последних на три группы: Позиционные звенья: 1, 2, 3, 4, 5, - не имеют нулевых корней, и, следовательно, в области низких частот (т.е. в установившемся режиме), имеют коэффициент передачи равный k.