Динамические характеристики типовых звеньев и их соединений. Оценка устойчивости системы по критерию Гурвица, Михайлова, Вишнеградова. Определение устойчивости по корням характеристического уравнения. Главные правила соединения динамических звеньев.
Аннотация к работе
Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королёва (национальный исследовательский университет)» (СГАУ) Факультет заочного обучения Кафедра космического машиностроения Расчетно-графическая работа по курсу «Теория Автоматического Управления» Выполнил студент группы 9617 Мельник Дмитрий Витальевич Проверил Давыдов Игорь Евгеньевич Самара 2014 г. Тема: Типовые звенья и их соединения. Анализ устойчивости Цель работы: 1.Изучить динамические характеристики типовых звеньев и их соединений; 2.Провести оценку устойчивости системы по критерию Гурвица, Михайлова, Вишнеградова. Определение устойчивости системы по алгебраическому критерию Гурвица Для того чтобы корни характеристического уравнения имели отрицательную вещественную часть, а система была устойчивой, необходимо и достаточно, чтобы диагональные определители таблиц, составленных из коэффициентов уравнения , были больше нуля.