Понятие типовых динамических звеньев как основных составных частей алгоритмических структур непрерывных систем управления. Характеристики звеньев – запаздывания, безинерционных, инерционных, интегрирующих и дифференцирующих. Их дифференциальные уравнения.
Аннотация к работе
Типовые динамические звенья систем управленияОднако общность математических выражений, связывающих входные и выходные величины различных функциональных элементов, позволяет выделить ограниченное число так называемых типовых динамических звеньев. Если это соотношение является элементарным (например, дифференцирование, умножение, интегрирование и т. д.), то и звено называется элементарным. Звенья, которые описываются обыкновенными дифференциальными уравнениями первого и второго порядка, называются типовыми динамическими звеньями. Это звено является простейшим и передает сигнал со входа на выход мгновенно, не изменяя его форму. Амплитудно-фазовая характеристика (а.ф.х.) звена описывается функциейЗвено в данном случае называется апериодическим звеном второго порядка. 1.2, а) можно представить как последовательное соединение двух инерционных звеньев первого порядка (рис. Решение (1.28) в этом случае содержит гармонические составляющие, и звено называют колебательным (рис. В этом случае звено называют идеальным колебательным или консервативным. Наряду с общими свойствами (статизм, инерционность) апериодическое и колебательное звенья имеют и существенные различия.