Динамическое звено как математическая модель элемента, записанная в виде дифференциального уравнения или передаточной функции. Динамические званья систем автоматического управления, виды их соединений. Основные характеристики динамических звеньев.
Аннотация к работе
ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИПри изучении САУ ее схему удобно представлять не в виде соединения ее элементов, классифицированных по функциональному назначению и принципу действия, а в виде структурной схемы, т.е. в виде соединения динамических звеньев. Динамическое звено - это математическая модель элемента или его части, записанная в виде дифференциального уравнения или передаточной функции. В ТАУ динамические звенья, которые описываются дифференциальными уравнениями не выше второго порядка, принято называть типовыми динамическими звеньями. Усилительное (безинерционное) звено. Звено второго порядка. а) колебательное звено при 0<z<1;Последовательным называется соединение при котором выходная переменная каждого предыдущего звена подается на вход последующего звена. Таким образом, передаточная функция последовательного соединения динамических звеньев равна произведению передаточных функций звеньев, составляющих схему. Параллельным называется такое соединение динамических звеньев, при котором входная переменная для всех звеньев одна и та же, а выходные переменные всех звеньев суммируются. Встречно-параллельным (соединением с обратной связью) называется такое соединение динамических звеньев, при котором сигнал с выхода звена прямой цепи подается на его вход через звено обратной связи (рис.2.3). Отсюда можно записать, что при встречно-параллельном соединении передаточная функция замкнутой системы по задающему воздействию, а передаточная функция замкнутой системы по ошибке от задающего воздействия, где в обеих случаях передаточная функция разомкнутой системы.Для этого звена Тогда и Для частотных характеристик получим Частоту среза звена определим из уравнения Апериодическое звено 1-го порядка: Все характеристики этого звена рассмотрены в вышеприведенных примерах.