Исследование систем управления в пакете Vissim. Частотный анализ типовых звеньев. Изучение устойчивости и качества переходных процессов системы управления при гибкой отрицательной обратной связи в Matlab. Cоздание передаточных функций звеньев и систем.
Аннотация к работе
Часть 1. Исследование систем управления уравнения в пакете Vissim 1.1 Знакомство с программой Vissim 1.2 Исследование линейных типовых звеньев 1.3 Частотный анализ типовых звеньев 1.4 Исследование устойчивости линейной системы Часть 2. Исследование устойчивости и качества переходных процессов системы управления при гибкой отрицательной обратной связи в Matlab 2.1 Общие функции для создания передаточных функций звеньев и систем 2.2 Исследование переходных процессов в системах управления 2.3 Частотные характеристики системы 2.4 Задание для самостоятельной работы Заключение Введение Данная курсовая работа расскажет о основах теории управления. Исследования систем управления в пакете Vissim 1.1 Знакомство с программой Vissim Цели и задачи Цель работы: знакомство с графическим интерфейсом программы Vissim, а также приобретение навыков создания и моделирования простейших структур, текстового и графического оформления диаграмм. Версии VisSim: · 2.0к - ее достоинство - компактность; · 3.0 - для некоторых Вузов поставляется фирмой VisualSolution бесплатно; · 4.5 - возможности расширены, но бесплатно доступен только ознакомительный вариант. Основные характеристики линейных звеньев: · переходная характеристикаh(t) - реакция звена на ступенчатое единичное воздействие 1(t); · передаточнаяфункцияW(s), связывающая изображения входного X(s) и выходного Y(s) сигналов линейного звена; · комплексный коэффициент передачиW(j?), связывающий спектры входного X(j?) и выходного Y(j?) сигналов линейного звена и · импульсная или весовая функцияw(t) реакция звена на дельта-функцию Дирака ?(t). Апериодическое звено имеет передаточную функцию вида [1]: где: k - коэффициент усиления; Т - постоянная времени апериодического звена. Передаточная функция W(s), связывающая изображения входного X(s) и выходного Y(s) сигналов линейного звена; 3.