Методы анализа дискретных и дискретно-непрерывных систем. Окончательный выбор параметров регулятора и его настройка. Методы экономико-математического моделирования. Типологизированные ситуации принятия решений при управлении, классификация систем.
Аннотация к работе
Техническая кибернетика, автоматическое управление и автоматическое регулирование развиваются по двум основным направлениям первое связано с постоянным прогрессом и совершенствованием конструкции элементов и технологии их изготовления второе с наиболее рациональным использованием этих элементов или их групп, что составляет задачу проектирования систем. Проектирование систем автоматического регулирования можно вести двумя путями методом анализа, когда при заранее выбранной структуре системы расчетным путем или моделированием определяют ее параметры методом синтеза, когда по требованиям, к системе сразу же выбирают наилучшую ее структуру и параметры. Определение параметров системы, когда известна ее структура и требования на всю систему в целом, относится к задаче синтеза. После этого уточняют математическую модель и с использованием средств математического моделирования определяют динамические процессы в системе. Окончательный выбор параметров регулятора и его настройка выполняют в натурных условиях при опытной отработке системы регулирования.Для рассчитываемой системы объекта произведены следующие расчеты Разработка функциональной схемы автоматического регулирования. Получена передаточная функция и структурное преобразование схемы объекта управления. Произведена оценка возможностей статического объекта регулирования П-регулятор, а также оценка возможности астатического объекта регулирования ПИ-регулятор. Произведено исследование качества одноконтурной системы автоматического регулирования.