Составление уравнений элементов САУ в операторном виде. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействиям. Исследование и описание САУ методом, основанным на понятии пространства состояний.
Аннотация к работе
Цель работы - закрепить материал по разделам классической теории линейных систем автоматического управления, основанной на структурном представлении и преобразовании математического описания САУ, на базе понятия передаточной функции и частотных методов анализа и синтеза.По дифференциальным уравнения, соответствующим заданной функциональной схеме, записать передаточные функции и составить структурные схемы для каждого элемента системы Определить передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействиям, а также передаточные функции по ошибке от этих воздействий. Преобразуем структурную схему к стандартному виду: Передаточная функция разомкнутой системы: Передаточная функция замкнутой системы по управлению: Передаточная функция замкнутой системы по возмущению: Передаточная функция замкнутой системы по ошибке от управления Запишем характеристический полином замкнутой системы: Подставим значения параметров: Матрица главного определителя: Проверим положительны ли все диагональные определители: Следовательно, система является устойчивой.