Характеристика основных видов корректирующих устройств систем автоматического управления. Описание структурной схемы и краткое сравнение способов коррекции базовых систем автоматического управления при помощи последовательных и параллельных устройств.
Аннотация к работе
Московский государственный технический университет им. Теория линейных систем автоматического управления и регулированияДля того, чтобы добиться желаемого качества процессов управления (устойчивость, качество переходного процесса, точность отработки заданного входного воздействия) в систему вводят, как правило, дополнительные динамические устройства (звенья), которые называются корректирующими устройствами. Оно включается в контур управления динамическим объектом с передаточной функцией так как показано на рисунке 1. Тогда передаточная функция разомкнутой системы будет автоматический корректирующий управление Передаточную функцию параллельного корректирующего устройства обозначим как .