Особенности применения устройств, поддерживающих устойчивый режим работы паровой машины. Сущность теории получения сигналов со звеньями. Метод построения области устойчивости в пространстве. Основные приемы повышения качества процесса регулирования.
Аннотация к работе
Теория автоматического управления (ТАУ) появилась во второй половине ХІХ века сначала как теория регулирования. Широкое применение паровых машин вызвало потребность в регуляторах, то есть в специальных устройствах, поддерживающих устойчивый режим работы паровой машины. Теоретическое обоснование метода D-разбиений Изменение параметров САУ, например, с целью оптимизации, приведет к изменению коэффициентов уравнения динамики. Приведем характеристическое уравнение замкнутой САУ к виду: D(p) = pn c1 pn -1 c2 pn-2 ...